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可弯曲的软体机器鱼

2014-3-14 14:19| 查看: 26288| 评论: 0

摘要: 机器鱼不是第一次出现,但是麻省理工学院最近自主研发的一款机器鱼,碰到障碍物或者转换方向的时候它的尾部会抽搐摇摆,就像真实的鱼一样。它是由柔软的硅橡胶制作而成,这使它能比传统的“硬”机器鱼游得更快,更自 ...
机器鱼不是第一次出现,但是麻省理工学院最近自主研发的一款机器鱼,碰到障碍物或者转换方向的时候它的尾部会抽搐摇摆,就像真实的鱼一样。



它是由柔软的硅橡胶制作而成,这使它能比传统的“硬”机器鱼游得更快,更自由。这个柔软的机器鱼可以在人和其他障碍物之间穿行而不会造成严重的损害,而且游起来会更加迅速。

麻省理工学院的Daniela Rus说:“柔软的身体跟原来用链子连接的身体不同,那样的机器不能进行连续弯曲运动,但是这种材料可以让机器鱼摆动得更加灵活。”

机器鱼也降低了周围的人以及环境的危险性,毕竟如果被纯金属制造的机器鱼撞了可能会痛很久,但是这种鱼即使碰撞了也不会对身体造成多大的损伤。另外它也能有效提高工作效率,原来的金属机器鱼工作之前,需要制定详细的路线以防碰到障碍物,如此一来就导致效率变得低下。


研发人员在机器鱼的头部安装了一块电子控制模板,腹部安装了一个二氧化塘储存罐,机器鱼体内则有两根配置了吸入二氧化碳的喷嘴的充气管,充气管的“呼吸”可以控制鱼的方向,而喷嘴则用来控制鱼的游行速度。转换方向是在鱼尾进行的,因而看起来就像是一摇一摆的真实的鱼。据测试这种鱼可以在水中旋转100度,拥有灵活快速的“逃跑”能力。

这个团队现在正努力开发新的版本,使机器鱼能够以水而不是二氧化碳作为动力,毕竟一条鱼所能带的二氧化碳罐容量有限,而鱼游动需要消耗大量气体。目前它只能游几分钟,但是新的机器鱼将能够持续游30分钟。

如果这项技术得到推广,能量问题也有好的解决办法,那对于水下工作人员也是一大乐事。这样就不用他们再去水下取景,人身安全得到了保障。未来在这种鱼的帮助下,我们也许能看到一个更全面的海底世界。

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