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标题: 请问为什么motion的内部函数用CUBSPL，仿真时会出错 [打印本页]

作者: zhejiang 时间: 2004-4-7 21:20
标题: 请问为什么motion的内部函数用CUBSPL，仿真时会出错
我把外部数据输入ADAMS，生成Spline，在关节的motion处用函数
CUBSPL(time,0,Spline_1)定义，仿真时为什么会出错？
输入数据如下：
8.1348
9.0626
10.0387
11.0663
12.1494
13.2926
14.5018
15.7843
17.1494
18.609
20.1792
21.8824
23.7506
25.8334
28.2144
31.0569
34.7823

作者: renzhoucan 时间: 2004-4-7 22:47
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: zhejiang 时间: 2004-4-8 09:23
还是不对呀，请帮忙分析分析！

作者: blacksandy 时间: 2004-4-8 09:51
是不是输入的数据之前应该再加一时间列

作者: renzhoucan 时间: 2004-4-8 20:22
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: zhejiang 时间: 2004-4-11 15:47
谢谢blacksandy大姐和renzhoucan大哥，我的问题解决了！

作者: robotadams 时间: 2008-8-12 10:33
标题: 哥们，我也是在这里出现问题
哥们，不知还能否看到，我也是在这里出现问题，看到请回复，信箱号：shoubuliao212@163.com
出现问题如下：0 0
0.056 0.0003
0.112 0.0023
0.168 0.0074
0.224 0.0168
0.28 0.0312
0.336 0.0514
0.392 0.0778
0.448 0.1104
0.504 0.1493
0.56 0.1943
0.616 0.245
0.672 0.301
0.728 0.3616
0.784 0.4262
0.84 0.494
0.896 0.564
0.952 0.6354
1.008 0.7073
1.064 0.7787
1.12 0.8487
1.176 0.9165
1.232 0.9811
1.288 1.0417
1.344 1.0977
1.4 1.1484
1.456 1.1934
1.512 1.2323
1.568 1.2649
1.624 1.2913
1.68 1.3115
1.736 1.3259
1.792 1.3353
1.848 1.3404
建立spline后，加motion:CUBSPL(time,0,SPLINE_3,0),
提示错误：WARNING: The function expression indicated contains at least one error.
WARNING: Function owner: .robot_MODEL.MOTION_3
WARNING:
WARNING: Description : The object referenced is not in the model.
WARNING:
WARNING: Function text : "CUBSPL(time,0,SPLINE_3[[,]]0)"
WARNING:                (The element at or immediately after the error is
WARNING:                enclosed in double brackets '[[' and ']]'.)
请指教，谢谢

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