【题目】【求助】【讨论】运动仿真(很有难度) - iCAx开思网

tcdzy wrote:
坛子上以前一个很有难度的仿真题，现在好像找不到了，偶这两天想了好久，以前出来的时候好像是只有catia里有人做出来的...（说错了别骂偶，偶记不清了）
现在大家能不能讨论一下的嘛...

IceFai wrote:

  
  呵呵，这道题难不在于软件如何模拟，难在对运动的理解，理解它的运动形式模拟就很简单了。你，是否对每个零件的运动都搞清楚了？再仔细观察一下
  不知运动的具体要求如何，只能根据动画来推测：
  如果看动画便认为三个柱的球头处的连接是球铰的话就错了。因为对柱子和活动板的孔配合来看，不管是cylinder（柱动）或是螺纹配合，连接副的真正自由度都是1（cylinder的是2但有一个是局部自由度，也就是说柱的转动对板的活动无影响，螺纹连接副的自由度是1）。如果下面三个都是球铰的话，那么总机构自由度＝4*6－3*5－3*3＝0那么机构不能活动，所以必定有一个球头是可以在平面上滑动的（非固定），此时自由度＝4*6-3*5-3*2-2=1。搞清楚这点剩下的就简单了。
  如果不考率单个柱子的转动来带动活动板的话，和活动板的连接副用cylinder便行。如果单个柱子的转动也会带动活动板的运动的话那么就用螺纹的配合（用槽来模拟）。两个球头用球铰，另一个球头要变通一下，不放自己想一下再看part
  懒得作动画了，自己拖动吧

IceFai wrote:

  呵呵，这道题难不在于软件如何模拟，难在对运动的理解，理解它的运动形式模拟就很简单了。你，是否对每个零件的运动都搞清楚了？再仔细观察一下
  不知运动的具体要求如何，只能根据动画来推测：
  如果看动画便认为三个柱的球头处的连接是球铰的话就错了。因为对柱子和活动板的孔配合来看，不管是cylinder（柱动）或是螺纹配合，连接副的真正自由度都是1（cylinder的是2但有一个是局部自由度，也就是说柱的转动对板的活动无影响，螺纹连接副的自由度是1）。如果下面三个都是球铰的话，那么总机构自由度＝4*6－3*5－3*3＝0那么机构不能活动，所以必定有一个球头是可以在平面上滑动的（非固定），此时自由度＝4*6-3*5-3*2-2=1。搞清楚这点剩下的就简单了。
  如果不考率单个柱子的转动来带动活动板的话，和活动板的连接副用cylinder便行。如果单个柱子的转动也会带动活动板的运动的话那么就用螺纹的配合（用槽来模拟）。两个球头用球铰，另一个球头要变通一下，不放自己想一下再看part
  懒得作动画了，自己拖动吧