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标题: renzhoucan 请进 [打印本页]

作者: sdut 时间: 2004-4-23 09:38
标题: renzhoucan 请进
斑竹：您好，我是一个刚学ADAMS的新手，想问一个问题。已知机器人个关节的运动规律，即关节运动角度=函数（末端坐标X，Y ，Z，即加工面坐标），应该如何实现运动仿真呢？各关节应该怎么施加运动呢？

作者: renzhoucan 时间: 2004-4-23 11:47
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作者: sdut 时间: 2004-4-23 17:47
可以详细说明一下吗？我是新手，电机怎么加啊。十分感谢。

作者: hx_jerry 时间: 2004-4-23 21:09
电机就是这个拉

作者: sdut 时间: 2004-4-23 21:49
运动怎么施加呢？

作者: hx_jerry 时间: 2004-4-24 16:26
[运动怎么施加呢？]
是什么意思？？

作者: sdut 时间: 2004-4-24 16:30
电机的运动啊，即关节运动角度=函数（末端坐标X，Y ，Z，即加工面坐标），谢谢你一直关注啊，呵呵！

作者: sdut 时间: 2004-4-25 08:27
renzhoucan：能再详细的介绍一下或举个例子吗？要不毕不了业了啊！运动（书上举的例子）都是与时间有关，可我是与末端坐标有关啊！

作者: sdut 时间: 2004-4-27 16:31
人气很旺，可手气很背啊！我顶，我顶。

作者: renzhoucan 时间: 2004-4-28 01:11
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作者: dysy1213 时间: 2004-4-29 14:56
阿灿,loc是什么函数呀,我怎么没见过了

作者: sdut 时间: 2004-5-10 16:08
斑竹能再详细介绍一下吗？5555没有头绪啊！谢谢！！

作者: sdut 时间: 2004-5-15 11:13
斑竹：帮帮忙好吗！急用啊，可我还没头绪呢！THANK你FOR很多。

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