iCAx开思网

标题: 李军一书中：“求解弹簧静平衡力方法”，疑问重重！ [打印本页]

作者: megzhou 时间: 2004-5-29 10:14
标题: 李军一书中：“求解弹簧静平衡力方法”，疑问重重！
我手工计算了一下，结果是没有问题的，但是我有几处没有弄明白：
1。如果用力平衡方程来求解弹簧上受力：
F=k[(.model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300] +mg
(其中：m为小球的质量，
(.model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300为弹簧的压缩量
)

这样就求出了F，其结果与书上的一致。

但是我一点不理解的是：
书上介绍的方法需要创建微分方程：
y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300
微分方程右边的不就是弹簧的压缩量吗？
这个微分方程从何而来？

2.下面的一句：
DIF(.model_1.DIFF_1)
以及Differential Variable Integrate Value是什么含义

我建立的模型如下：

作者: corneringF 时间: 2004-5-29 21:49
同问，同问

还有step（time，0 ，0，6，3000）这是啥意思？其中每一项？

与step（time，2，0，4，105d）有什么差别？

加载荷的时候要用
也是李军一书中的

bow

作者: corneringF 时间: 2004-5-29 22:11
既然是求静平衡
为什么还用到微分方程阿？

有必要吗？

而且微分方程
y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300
方程式右边是弹簧变形
这样一来y是积分成啥了？

后来的改变力说F（time）=dif（.DIFF）
我觉得就是将y再微分一次
就是y..(2点)

作者: megzhou 时间: 2004-5-29 23:01
这是李军书上P139上的一个实例，我就是搞不懂为什么涉及到微分？

作者: Jeriflee 时间: 2004-5-31 17:12
很好，有探索精神。
鼓励鼓励。
有李军的书的朋友们都来讨论讨论一下吧。

可惜我没有这本书。

作者: megzhou 时间: 2004-5-31 20:00
要不我把那两页扫描上去，大伙看看，如何！

作者: corneringF 时间: 2004-5-31 20:43
其实讲ADAMS的书很少的

好像是三本

李军的是其中一本

向斑竹们学的那么精
怎么学的？

教教大家

作者: corneringF 时间: 2004-5-31 20:45
好
有条件就传上来吧

作者: lili1183 时间: 2004-6-1 12:11

corneringF wrote:
同问，同问
  
  还有step（time，0 ，0，6，3000）这是啥意思？其中每一项？
  
  与step（time，2，0，4，105d）有什么差别？
  
  加载荷的时候要用
  也是李军一书中的
  
  bow

＞＞以上函数的意思我想是这样的。。。
以time为变量，当time为0时，你所控制的值为0，当time为6时，控制值　为3000（它是3000个单位长度）。。105d（它是105度）

作者: corneringF 时间: 2004-6-1 19:30
谢谢lili了
step函数总算搞懂了

作者: lili1183 时间: 2004-6-2 08:13

corneringF wrote:
既然是求静平衡
  为什么还用到微分方程阿？
  
  有必要吗？
  
  而且微分方程
  y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300
  方程式右边是弹簧变形
  这样一来y是积分成啥了？
  
  后来的改变力说F（time）=dif（.DIFF）
  我觉得就是将y再微分一次
  就是y..(2点)

至于为什么要用到微分方程，我想应该是ADAMS的算法的需要。
因为这一个力在弹簧力的作用下从底下把球托起这一过程，这个力是
一个变力，我想为什么要用微分方程，就是这个原因吧。。。。。。
y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300
方程式右边是弹簧变形量，它是先对Y‘进行微分，然后改变力为
F（time）=dif(.diff)这是对diff这一变量的积分，而弹簧变形量的微分
就是用做这一变量。而例子的静平衡力就是通过对diff这一变量的积分
dif(.diff)来得出来的。

欢迎光临 iCAx开思网 (https://www.icax.org/)