摘要：配合控制器方便我们对装配体例如机器手臂的动作控制，但是很多读者遇到这样的问题：如何将装配体特定位置生成对应配置？在SOLIDWORKS2017中，我们很容易解决这个问题。
关键字：装配体、配合控制器、配置
一、产生背景：
在SOLIDWORKS2016中增加的“配合控制器”这个新功能，极大的方便了我们对多自由度装配体的动作控制，使得对于机械手臂之类的运动调节也是变得简单方便。然而当我们想要在装配体某个特定位置生成一个配置时，或者进一步的操作，对于多个特定的位置，生成多个对应配置。如果没有2017的新增功能，问题很是棘手。现在笔者将对这个新功能详细介绍。
二、配合控制器
1、插入配合控制器
2、将配合关系添加进来
对于下图中的机械手臂里面配合关系，我们可以事先定义好。目前，配合控制器支持平移、旋转、角度和对齐等操作，可以很好的满足我们的需求。
3、 在配合控制器中添加希望配合位置
当我们打开配合控制器以后，装配体中能被用来设置配合控制的运动已经收录进来，这时，我们只需进行参数设置来精准控制机械手臂的位置。
4、在配合位置中添加对应配置
如图所示，SOLIDWORKS2017中存在“添加配置”图标，这在以前的版本中是不存在的。我们只需轻轻一点，便可将此时位置转变成一个配置。切换到任意一个给定的位置，我们都可以进行添加配置。
5、查看生成的配置
这时我们只需切换到配置管理器中，我们就可以查看到刚才生成的特定位置配置。
三、结语：
借助于SOLIDWORKS2017的新增功能--新增配置，我们可以自由随意的生成我们工程师希望展示的模型位置，并且借助这款软件自动计算功能，生成我们想要的位置动画。简单的一次点击操作，代替了以往的复杂的多次操作。还犹豫什么，赶快来尝试吧！
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