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标题: 斑竹 renzhoucan 请帮个忙！ [打印本页]

作者: zusu 时间: 2004-8-30 18:17
标题: 斑竹 renzhoucan 请帮个忙！
上次看到你做的一个小车的模型！就是有电机的那个.
  想请问你 1：电机模型是如何建立的？
              2：能不能在adams/car的temple里建立电机模型
  烦请说的详细些！！
  先谢过了！

作者: renzhoucan 时间: 2004-8-30 20:27
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作者: zusu 时间: 2004-8-31 22:02
懂了！谢谢热情的斑竹！！

作者: zusu 时间: 2004-9-7 19:42
renzhoucan 又出现一个问题！
我可以让车轮在电机的带动下转动，车轮也和地面加了接触力。
但是车轮还是跑不起来，就是地面和车轮看不到相对运动！
你在车轮和地面上加的什么力，如何加的？
下面是我随便做了一个，感觉接触力出了问题帮我看看！！

作者: zusu 时间: 2004-9-11 15:06
以下是新书adams/view高级培训教程的几个例子（其它的太大了）

作者: zusu 时间: 2004-9-11 15:15
2

作者: zusu 时间: 2004-9-11 15:16
3

作者: zusu 时间: 2004-9-11 15:16
4

作者: zusu 时间: 2004-9-11 15:16
5

作者: renzhoucan 时间: 2004-9-12 10:44
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作者: zusu 时间: 2004-9-12 19:00
你说的我懂了，但是我加上摩擦力后还是看不到相对运动！
不知道是为什么？

作者: zusu 时间: 2004-9-12 19:01
这是cmd文件

作者: renzhoucan 时间: 2004-9-18 17:40
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作者: homage79 时间: 2004-9-22 21:22
renzhoucan斑竹分析的很对，首先需要加上摩擦系数，然后还要有重力方向的压力存在，这样，一般的小车在地面上的运动都可以模拟，你还可以加上转弯的运动来模拟车子转弯行驶的情况！

作者: zusu 时间: 2004-10-9 09:54
这次我又做了一些小小的改动，将小车变成两个轮子！
而且在重力方向加了一个1000N的force，轮子也有质量。
车轮与地面之间加的是contact，具体如图！

作者: zusu 时间: 2004-10-9 10:03
将上述模型进行仿真，发现车轮与地面之间的力在垂直于车轮的方向
不断的变化。小车就是不动！
当把小车两个轮子的速度改成不一样时（如一个3000，一个300），
这时小车就会动起来了，但是却是绕着速度低的那个轮子转动！

这里先谢谢斑竹和homage79 的热心解答！

作者: zusu 时间: 2004-10-9 10:05
那位高手知道问题出在什么地方
教我一下吧！！

作者: andyxin 时间: 2004-10-9 14:33
不知道你要的是不是这种效果：

作者: zusu 时间: 2004-10-9 17:28
andyxin你好：我只是想小车在地面上运动（车轮在地面上滚动就是有相对运动）
你的我已经下载了，但是一仿真就掉了（重力作用）

作者: andyxin 时间: 2004-10-9 19:00
不会吧，我的怎么没有啊！

作者: zusu 时间: 2004-10-10 09:52
可以了就是在你的加了一个地面！
这个简单的问题弄了这么久才解决,真是让我上火啊!
这要谢谢 renzhoucan 、homage79和 andyxin你们的热心帮忙

作者: zusu 时间: 2004-10-10 09:55
andyxin:
你的小车上没有force这论重力也很小！那车轮与地面之间的摩擦；力也应该很小，那小车是靠什么力来驱动的？
part5

作者: zusu 时间: 2004-10-10 19:11
这是我在他们3个的启发下
自己做的一个能爬坡的小车！

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