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标题: 【求助】机器人轨迹的问题 [打印本页]

作者: xuniyangji 时间: 2004-9-21 11:50
标题: 【求助】机器人轨迹的问题
我规划了一段机器人的轨迹（圆），经过验证是正确的，可是把各个关节角的值（或与初始位置的差值）加到各个motion上后，仿真看末端走过的轨迹与规划的不一致，请问这是什么原因呢？多谢！

作者: renzhoucan 时间: 2004-9-22 10:44
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作者: vincent_chan 时间: 2004-9-24 18:16
有理ne，发个cmd上来研究一下啊！

作者: xuniyangji 时间: 2004-9-24 20:02
我的u盘最近坏了，过两天买一个新的再发上来，抱歉！！

作者: zmhansys 时间: 2004-9-26 10:46
期待ing！

作者: liuyinhua 时间: 2004-10-16 16:23
还没发上来看看，我将来可能也会遇到同样的问题呀.

作者: hangaoqing 时间: 2004-10-17 10:50
顶！

作者: liuyinhua 时间: 2004-10-28 14:51
附件是我得一个图，杆A的一端只能沿Z轴移动，另一端沿曲线运动，要球A的最小长度，怎么求？？？？？？？？？？

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