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标题: 【求助】如何沿着预定的轨迹运动 [打印本页]

作者: xuniyangji 时间: 2004-9-25 09:52
标题: 【求助】如何沿着预定的轨迹运动
我简单的做了一个机械手的模型,现在想让机械手末端连杆的质心沿着一条预定的spline曲线轨迹运动,并且运动过程中必须是平滑的,质心的某一个坐标轴始终垂直于轨迹平面.
下面是我的模型,请各位在模型上帮忙实现.多谢!!!

作者: vincent_chan 时间: 2004-9-26 13:10
汗，在simwe上也见到你的模型了，你的模型中的motion好多，你认为那么多motion一起动就能实现轨迹运动了么？

我也想知道高手会怎么做呢？我是不会做你那么多的motion:-)

作者: xuniyangji 时间: 2004-9-28 10:55
请会的大侠指点！多谢！！

作者: chenxue781213 时间: 2004-10-9 14:52
不妨用脚本控制，你试一试！

作者: mizhonghejili 时间: 2004-11-5 20:01
我刚学没多久ADAMS 你不妨试试加凸轮副

作者: 无名小辈 时间: 2004-12-23 13:56
帮你顶一下

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