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标题: cam软件可否给工业机器人编程 [打印本页]

作者: qbasic 时间: 2004-10-24 17:42
标题: cam软件可否给工业机器人编程
我们用的这种cam软件可否给工业机器人编制运动控制代码？

作者: blackbird111 时间: 2004-10-24 21:14

qbasic wrote:
我们用的这种cam软件可否给工业机器人编制运动控制代码？
  

工业机器人编程用各个公司的专用编程软件或编程器，和PLC类似。
搂主的爱好真是广泛，呵呵！

作者: qbasic 时间: 2004-10-25 10:22
有无可行性将点主轴固定在工业机器人上作法向量切割

或作精度要求不是分高的5轴联动加工

现有的cam 软件可否通过后处理格式的改变直接生成控制机器人

运动的代码

（我知道是多解的，随便输出一个单解也可以呀）

作者: sxp 时间: 2004-10-25 12:00

blackbird111 wrote:

  
工业机器人编程用各个公司的专用编程软件或编程器，和PLC类似。
搂主的爱好真是广泛，呵呵！

说得没错！

作者: blackbird111 时间: 2004-10-25 12:43

qbasic wrote:
有无可行性将点主轴固定在工业机器人上作法向量切割
  
  或作精度要求不是分高的5轴联动加工
  
  现有的cam 软件可否通过后处理格式的改变直接生成控制机器人
  
  运动的代码
  
  （我知道是多解的，随便输出一个单解也可以呀）

偶也没有专门搞过机器人，以前偶的一个老师做这方面的工作，可惜英年早逝。
搂主所说的思路应该是柔性臂的切削（对应柔性臂的三坐标测量），这种想法比较自然，原理上是相通的，但是用于生产还比较遥远。
和论坛以前提到过的蛇型机械手专用机床思路类似！
现在工业机械手主要用于焊接和生产线装配等比较简单的场合。如果用于切削显然机械刚度不足，动力也不足。
另外现有的机器人编程软件主要也是为以上应用开发的，用作其它目的不知道是否可行。
还有机器人是一个新东东，还不成熟，严格来说商业化的只是工业机械手。各个公司自称标准，和CAM 的标准代码没有相通的地方，据偶了解。
最近见了一个ABB的工业机器人编程软件，有兴趣的朋友可以PM偶。
只是大概了解，还望做过这方面工作的朋友多多赐教。

作者: qbasic 时间: 2004-10-25 12:57

sxp wrote:

说得没错！

穷则思变

作者: sinderal 时间: 2004-10-25 16:16
我知道ABB的Robot是可以的..後處理問題..

作者: qbasic 时间: 2004-10-25 16:27

作者: hng 时间: 2004-10-25 16:52
我觉得从基层原理上来讲应该可以吧！具体产品是否可以就不知道了，一个机械手带一个数控系统是不是太复杂了，所以现在没用？

作者: blackbird111 时间: 2004-10-25 23:24
盛方源的5轴加工中心多少银子？

作者: sinderal 时间: 2004-10-26 01:24
沒搞過...目前Surfcam用的GPost肯定不行...俺IntelliPost的師傅搞過..自己寫的..

作者: linling8 时间: 2004-10-26 07:38
好東西，我有朋友專門做機器人設計開發編程的，要不一起搞搞？？

作者: qbasic 时间: 2004-10-26 18:19
这样的！

作者: jisx0404 时间: 2004-10-26 19:19
自己写后处理应该没问题.

不知道用现有的CAM部分如何控制运动.机床有X,Y,Z直线+2个转轴,可到达任意位置.
这个机械手在控制刀轴成某一角度时,又要到达空间指定位置,其两个转臂是否能配合完成任务表示怀疑.

作者: blackbird111 时间: 2004-10-26 20:06
查了几本书，机器人的编程语言类似于BASIC,PASCAL,C,C++,FORTRAN等高级语言，和G标准代码差别较大。

作者: qbasic 时间: 2004-10-26 20:45

jisx0404 wrote:
自己写后处理应该没问题.
  
  不知道用现有的CAM部分如何控制运动.机床有X,Y,Z直线+2个转轴,可到达任意位置.
  这个机械手在控制刀轴成某一角度时,又要到达空间指定位置,其两个转臂是否能配合完成任务表示怀疑.

机器人六个关节

作者: taojianchun2000 时间: 2011-10-26 06:48
我记的MasterCAM有一个专门的产品是机器人编程的，不妨大家可以去看看

作者: sjj292 时间: 2012-2-15 16:03
据我所知现在市面流行的robot cam软件一个是Mastercam，做了有三四年了，但是现在为止编程还有点繁琐；还有一个就是delcam的PowerMillrobot软件，现在香港delcam跟Staubli机器人合作，听说编程的时候跟PM差不多。

作者: sjzmd 时间: 2017-10-13 13:17
机器人是发展趋势，就像编程软件智能化的程度越来越高，本人是用WorkNC电脑编程的，以前还用过手动编程，现在转到自动化编程，操作界面简单，填好参数，软件可以自行计算，WNC能干涉碰撞检测，本人用WNC编程到现在都没有出现过撞机。听说WNC的五轴联动是最强的，智能化开粗、半粗、精加工，效率高、品质牛！

作者: linyumo 时间: 2018-8-17 12:58
可以的，POWERMILL ROBOT

作者: z_ty1987 时间: 2018-12-6 14:54

内容好谢谢楼主

作者: huaguwu 时间: 2023-11-22 10:27
我知道ABB的Robot是可以的..後處理問題..

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