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标题: 【分享】意外所得：巧求物体运动轨迹。，。 [打印本页]

作者: 老鹰8088 时间: 2004-11-5 13:55
标题: 【分享】意外所得：巧求物体运动轨迹。，。

　　在N久之前，有一位兄弟曾与icefai探讨了一个关于包络轨迹的问题，老大曾用VSS得出了轨迹，今日在AutoCAD中搞CAE时，无意发现，在AutoCAD中求如下图这种类型的包络轨迹有一种非常简单的方法。。。

要求如下：
  在AB和BC两条轨迹上，有运动的X1X2物体，当X1向前运动L1/A距离时(A为无限大的正数），X2也同步向前运动L2/A距离，求X1X2运动时所形成的轨迹。。。。。（

既然在破衣版，就建议用破衣做）
　　另外，要求L1和L2的长度可以任意修改，模型能再生！！！

作者: 老鹰8088 时间: 2004-11-5 13:55
1　　

偶先说说在AutoCAD2004中的做法。。。

　　

首先将AutoCAD中surface的 SURFTAB1与 SURFTAB2值调到一定的精度（两值一定要相等），如每方向50条，即将“L1”和”L2“线段等分为50段。。。。偶这里取10段，以便于观察，实际工作取每段距为2MM左右即能满足要求。。。
　

使用CAD曲面工具中的放样曲面，即得出运动轨迹的逼近边界，使用
样条线spline线连线即可！！

作者: 老鹰8088 时间: 2004-11-5 13:56

破衣做了一个，如果有空大家也可练练。。。。加不加分看老大了。。。。

作者: 老鹰8088 时间: 2004-11-5 13:56

　　希望破衣的新手们有时间的话做一下下。。。这也是VSS一个另类的用法了。。。

作者: ____ 时间: 2004-11-5 14:30

老鹰8088 wrote:

  　　在N久之前，有一位兄弟曾与icefai探讨了一个关于包络轨迹的问题，老大曾用VSS得出了轨迹，今日在AutoCAD中搞CAE时，无意发现，在AutoCAD中求如下图这种类型的包络轨迹有一种非常简单的方法。。。

要求如下：
在AB和BC两条轨迹上，有运动的X1X2物体，当X1向前运动L1/A距离时(A为无限大的正数），X2也同步向前运动L2/A距离，求X1X2运动时所形成的轨迹。。。。。（既然在破衣版，就建议用破衣做）
  　　另外，要求L1和L2的长度可以任意修改，模型能再生！！！

这样得到的轨迹实际上有很大的误差的,不是因为区间的划分大小问题,而是从理论上来说通不过的.实际上一个方向移动一定距离和另一方向上的并不成比例(不管分成多小),只有在线在45度附近才能认为是近似相等.当角度越接近0或90度的时候这个偏差越大

-----不妨用0度来考虑一下就明白了
其实两个方向的移动速度比是正切的关系而非线性关系
不过撇开实际不管,单从对vss的概念的理解还是值得练练的

实际上用vss完全可以撇开这些理论,直接用约束来得精确解的

作者: 老鹰8088 时间: 2004-11-5 15:35

IceFai wrote:

  
  这样得到的轨迹实际上有很大的误差的,不是因为区间的划分大小问题,而是从理论上来说通不过的.实际上一个方向移动一定距离和另一方向上的并不成比例(不管分成多小),只有在线在45度附近才能认为是近似相等.当角度越接近0或90度的时候这个偏差越大-----不妨用0度来考虑一下就明白了
  其实两个方向的移动速度比是正切的关系而非线性关系
  不过撇开实际不管,单从对vss的概念的理解还是值得练练的
  
  实际上用vss完全可以撇开这些理论,直接用约束来得精确解的

老大潜水久了总算出来透气了。。。。

　　我只是在AutoCAD中发现她这个放样曲面可以这么用。。。
　　另外，偶这个图只是一个检测其空间与其他零件是否干涉的简图，即物件X1X2在AB与BC两轨迹上做同步运动。。。走完一行程即返回进行循环，另外X1X2是随变的而非恒定。。。。。。。这样得出的轨迹应该与实际偏差逼近无限小才对啊？？？为何老大说偏差极大？　

作者: ____ 时间: 2004-11-5 16:30

老鹰8088 wrote:

    老大潜水久了总算出来透气了。。。。　

  　　我只是在AutoCAD中发现她这个放样曲面可以这么用。。。
  　　另外，偶这个图只是一个检测其空间与其他零件是否干涉的简图，即物件X1X2在AB与BC两轨迹上做同步运动。。。走完一行程即返回进行循环，另外X1X2是随变的而非恒定。。。。。。。这样得出的轨迹应该与实际偏差逼近无限小才对啊？？？为何老大说偏差极大？　

要知道X1和X2之间的距离是维持定值.所以vss的时候注意使用这个长度约束.
之所以所速度比是正切而非线性,可以看下面的推导.A为某个位置角度,dA为增量.

作者: s136h_nak80 时间: 2004-11-5 16:45
導數...

作者: 13828748407 时间: 2004-11-5 16:47
支持老大们……

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