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标题: 柔性体建模——求各位大侠 [打印本页]

作者: xhlneuxhl 时间: 2004-12-23 11:28
标题: 柔性体建模——求各位大侠
看了一本书，上面有个模型，现将其中的U-link用柔性体建模，结果仿真出错，现附上原模型和修改后的模型，请各位大侠帮助分析，不胜感激！原模型：

作者: xhlneuxhl 时间: 2004-12-23 11:30
将u-link改成柔性体后的模型，仿真出错。

作者: vincent_chan 时间: 2004-12-24 21:36
楼上的你仿真有什么问题么？我做了柔性化后也没什么问题啊，说说你的问题呢

作者: xhlneuxhl 时间: 2004-12-26 17:51
wincent_chan:
     您好！
    我柔性体建模成功，但仿真时出错，错误信息如下：

  The equations of motion can not be solved at this point because of a
   singularity in the Jacobian matrix.  This singularity is due to the
   equation for FLEX_BODY bi_rod_piston.link_flex ( FLEX_BODY/1 Q7ddot ).
ERROR:    The matrix is numerically singular.
WARNING: ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
   NOTE:  The set of redundant constraints has changed at time = 0.0.
   ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  
ERROR: Abnormal termination encountered in Solver.

这个例子是一个资料上的，我按造它的步骤一步一步做下去的，只是在最后仿真时出错。现将该部分资料上传，您可能只要几分钟就可以按例子做完，但您对我的指导意义却是巨大的。我比较着急，请您及各位大侠帮助一下！

    谢谢你们！

     例子资料有点大，我想发到您或愿意给予我帮助的大侠的信箱里，如果您们不介意，可否加您的QQ?我们可以共同探讨
    也希望管理员哥哥能给予帮助！
   祝您们：天天快乐

   我的信箱： xhlneuxhl.student@sina.com QQ:52425362

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