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标题: 几个简单的问题,还请高手们不吝赐教,谢谢了 [打印本页]

作者: storyinstory    时间: 2005-4-19 08:53
标题: 几个简单的问题,还请高手们不吝赐教,谢谢了
小妹初学adams,就被一个小问题卡住了,只好向各位前辈请教了
图中的白色长方体是跟大地固连的,上边放了两个连杆,两个连杆之间加了一个转轴与地面垂直的旋转副。我想在连杆与地块之间添加由连杆重力产生的摩擦力,然后给连杆关节添加一个旋转驱动,使两连杆绕转轴匀速相对转动,转到60°时再反向旋转,转到-60°时再反向,使两连杆的转角在[-60°,60°]之间往复循环。
我的问题是:
1.如何在连杆与地块之间添加摩擦力?
2.在关节上应该添加哪种类型的驱动?是应该用Torque还是用Rotational Jiont Motion?加上之后如何保证匀速转动?如何使其在[-60°,60°]之间往复运动?
请高手们指点一下,或者给一个类似的例子参考一下,小妹先谢谢了
作者: storyinstory    时间: 2005-4-19 15:20
经别人提示,我加了motion之后然后用了step函数,能够实现一个周期的运动,具体是这么写的:
step(time,1.99,30.d * time,2.01,30.d * (4-time))+step(time,5.99,0,6.01,60.d*(time-6))
这样的话运行的时候周期为8秒,但是只能往复运动一次,如果想多一次的话就得再叠加两个step函数,比较麻烦,而且我想让它能够无限循环下去,应该怎么改进啊?听说可以嵌套周期函数,但是不知道具体怎么用,还请各位多多帮忙啊。
  
另外我用接触力加了摩擦之后再运行就不好使了,出现了提示错误:ERROR: Zero volume solid used in contact.
ERROR: A problem has been encountered while evaluating CONTACT/1
The simulation will be stopped.
ERROR: Abnormal termination encountered in ADAMS/Solver.
我加摩擦力时Normal Force选择的Impact,Friction Force选择的Coulomb,不知是这些选的不对还是有其他错误,恳请各位指点
作者: itismine    时间: 2011-8-13 09:52
同问周期函数怎么编写,期盼高手解答




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