标题: 样条控制问题 [打印本页] 作者: brianlyb 时间: 2005-7-6 09:48 标题: 样条控制问题 给转动关节加了一个样条控制，但是报错说 Initial displacement of MOTION MPRO_model.general_motion_5.motion_r3 differs from that of
its I and J markers, by -102.62 degrees.是不是需要设定关节角的初始值使其与样条曲线的第一个值相等？