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标题: 请教：关于力矩 [打印本页]

作者: xiaoma_mx 时间: 2005-9-26 16:49
标题: 请教：关于力矩
在一个较复杂的系统中，有很多过多的约束（redundance equations),我对该系统加motion，系统可以仿真，但是如果我给系统加torque，系统就报错，说系统锁定了。大侠知道原因吗?

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