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标题: 多轴联动及其后处理设置 [打印本页]

作者: ssfjyv    时间: 2005-10-1 14:22
标题: 多轴联动及其后处理设置
在下东方先生,初次登坛,拜见各位,这厢有礼了!曾从事抄数绘图,模具;现搞表客表带饰品及其它小零部件加工,镶石.熟master<span href="tag.php?name=CAM" onclick="tagshow(event)" class="t_tag">CAM</span>,Pro/E,五轴兄弟机.为人坦率,爱好琴棋书画,武医易佛,这就是我.本着互帮互助互学互进的精神,诚与诸位交好!
        通览论坛,多轴特别是   (联动编程加工)  贴子少之又少,特立专题,望大家------(跟贴集中讨论).
作者: 听雨    时间: 2005-10-1 15:25
请说
作者: tomsonyer    时间: 2005-10-1 20:29
标题: wu
asd
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-1 20:35
标题: 五轴后处理文件之一
抱歉!太大只好压缩.
很抱歉!为何付件上传看不见?

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-10-9 01:13 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-1 20:48
标题: 后置只能提交出A坐标,C/B坐标没有,怎么办?
在后置文中找出
#Assign axis address
str_pri_axis "A"
str_sec_axis "B"
str_dum_axis "C"

#Toolplane mapped to top angle position strings
str_n_a_axis "C"
str_n_b_axis "B"
str_n_c_axis "A"
       以上轴可互换,或加或减.
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-1 21:20
标题: 高超问题---
  编程处理出的旋转角度是曲面法向角度,机床运动的是摆长角度,五轴联动机床是如何解除这一矛盾?
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-1 21:43
标题: 高难度问题------
如何让后处理使角度坐标提前一单节?

X_Y_Z_A_B_
变成
A_B_;
X_Y_Z_;

作者: boy9981    时间: 2005-10-2 19:56
兄台请讲,先谢了。

[ 本帖最后由 boy9981 于 2005-10-3 11:32 编辑 ]
作者: blue4321    时间: 2005-10-3 00:06
建议大家积极讨论啊~
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-3 15:02
标题: 9.1V五轴曲线加工CURVE 5-AXIS对话框之重要翻译:
9.1V五轴曲线加工CURVE 5-AXIS对话框之重要翻译:

          T OOL AXIS CONTROL(刀具垂直于某某)下第四项FROM  P0INT(刀具轴线向后延伸交于选定点)
  第五项TO POINT((刀具轴线向前延伸交于选定点) 第六项CHAIN(刀具轴线与串接方向对齐)
          tip control(刀尖位置)下第三项按钮comp tosurfases(刀尖偏离曲面一定距离)
           projection下的maximum  distance(最大投影距,默认值50)不大理解,请朋友告知.
作者: mryjw    时间: 2005-10-3 16:46
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: ajun    时间: 2005-10-7 00:50
up
作者: cncsam    时间: 2005-10-7 16:37
MASTERCAM的五轴后处理是很难搞的啊,建议不要用MCAM做五轴的加工编程。
作者: cncsam    时间: 2005-10-7 16:37
标题: 难找
MASTERCAM的五轴后处理是很难搞的啊,建议不要用MCAM做五轴的加工编程。
作者: wangbing    时间: 2005-10-7 22:00
我也是用MASTER做五轴,说真的是很难啊 而且一是和你做的一样做表的用来做爪  难啊兄弟
作者: lq_168    时间: 2005-10-8 01:25
本人也用4.5轴机做镶石加工,愿多多与你交流liqiang_168@tom.com
0755-27744198
作者: boy9981    时间: 2005-10-8 09:42
这么多做5轴的啊,改天我去个地方,抓些 Mastercam 5轴专用模块的图来养养眼。。。。。。。
作者: jslyghb    时间: 2005-10-8 11:33
原帖由 boy9981 于 2005-10-8 09:42 发表
这么多做5轴的啊,改天我去个地方,抓些 Mastercam 5轴专用模块的图来养养眼。。。。。。。


期待!!!
要是有图可以练练刀路最好了!!!
作者: tszwww    时间: 2005-10-8 15:16
建議哪位有權限的在QQ創建一個五軸加工群組,大家一起來討論,這是以後發展的必然啊
作者: jackchiu    时间: 2005-10-8 16:14
我是用mastercam的五轴后处理,自己修改的。没有太大的问题。
作者: wendong    时间: 2005-10-8 16:26
标题: 11
楼住厉害...请问收徒弟吗..?
作者: 斷翅    时间: 2005-10-8 16:55
請問做四轴時刀路同一方向切削過了360度就361~9999度
能改成過了360度就0~360一直循環嗎
作者: boy9981    时间: 2005-10-8 22:24
原帖由 jackchiu 于 2005-10-8 16:14 发表
我是用mastercam的五轴后处理,自己修改的。没有太大的问题。


能不能把你的机型介绍下,还有,把你的后处理也放上来,大家参考参考,谢谢!
作者: boy9981    时间: 2005-10-8 22:31
原帖由 02140209 于 2005-10-8 16:55 发表
請問做四轴時刀路同一方向切削過了360度就361~9999度
能改成過了360度就0~360一直循環嗎


可以的,我曾经给这个论坛的人改了一个后处理,但是后来又叫我改回9999去了。
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-8 23:56
标题: 谢谢大家帮衬
我厂是用mastercam编程后处理五轴联动,编程后处理都顶简单,不需特别处理偏心距摆长,不过MASERCAM是正版.

本想传该后处理给大家参考,不知为何付件上传后贴中没有?

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-10-17 20:50 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-9 00:44
标题: 谢谢大家帮衬
tszwww的提议很好,望大家支持!
       我厂用正版mastercam编程及后处理五轴联动,本想传后处理文件供大家参考,但付件上传后不知为何看不见?

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-10-9 01:22 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-9 00:48
标题: 答谢boy9981
是专职做5轴3+2的,用pro/e画图
        对于 head-head 的机床 格式位 X Y Z C B 的没做过.请问这是什么机?可否简介一下?
      报歉!没五轴资料.
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-9 01:08
标题: 讨论
原帖由 blue4321 于 2005-3-18 23:39 发表
在五轴机床上,通常有几个参数,例如X,Y,Z,A,C五轴机床上通常会把C轴中心到A轴中心的偏心距和旋转半径告诉你,每台机床各不一样,但在mastercam中好像没有要求你输入这些参数,那它生成出来的程序可以直接用吗?是 ...


        偏心距和旋转半径是否一个概念?

        我厂只用旋转半径,俗称摆长.
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-9 01:40
【讨论】关于五轴加工的小问题

各位有人用五轴的加工中心的吗?我用的是饶Z旋转的工作台位于饶X轴旋转的旋转轴之上的机床.这样当5轴连动时,4轴(饶X),5轴(饶Z)同时旋转,工件位于工作台上某一高度位置,且并不位于4轴,5轴的旋转中心,那么就存在一个工件关于旋转轴的偏心距,象这种情况各位在编程时是怎么处理的?即便用软件,他的编程原理是什么?请用类似机床的高手指点.


          5轴较平,4轴中心为机床原点,亦即编程原点.
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-9 01:50
标题: 答jackchiu
四轴联动的问题

由于B轴(Y、Z)是手动摆角度。而A轴(X、Y)可以360度旋转。
现在有一个工件,需要B轴倾斜角度为21度,怎么用MASTERCAM编制一个四轴联动程序?
哪位大侠帮忙想一想办法?


             这要看加工图形怎么样.

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-10-9 02:05 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-9 02:04
标题: 答blue4321
关于五轴的~

在五轴机床上,通常有几个参数,例如X,Y,Z,A,C五轴机床上通常会把C轴中心到A轴中心的偏心距和旋转半径告诉你,每台机床各不一样,但在mastercam中好像没有要求你输入这些参数,那它生成出来的程序可以直接用吗?是不是要处理一下?
我看我们的程编通常是生成了程序后用一个软件,在这个软件中输入c轴旋转方向,c轴中心到a轴的偏心距和旋转半径,然后处理一下才用的,不知各位是不是这样的啊?
如果是可以把这个软件介绍一下吗?

       可否介绍下你们用的那个后处理软件?
        
       偏心距和旋转半径是同出一辙吗?
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-9 23:31
标题: 答blue4321
 关于五轴的~

在五轴机床上,通常有几个参数,例如X,Y,Z,A,C五轴机床上通常会把C轴中心到A轴中心的偏心距和旋转半径告诉你,每台机床各不一样,但在mastercam中好像没有要求你输入这些参数,那它生成出来的程序可以直接用吗?是不是要处理一下?
我看我们的程编通常是生成了程序后用一个软件,在这个软件中输入c轴旋转方向,c轴中心到a轴的偏心距和旋转半径,然后处理一下才用的,不知各位是不是这样的啊?


   blue4321可否介绍你们用的后处理软件给大家?

      
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-9 23:40
标题: 谢谢大家帮衬,tszwww的提议很好,望大家支持!

作者: boy9981    时间: 2005-10-9 23:46
Mastercam 9 的 5 轴后处理程序可以定制参数的。
作者: jslyghb    时间: 2005-10-10 10:09
原帖由 boy9981 于 2005-10-9 23:46 发表
Mastercam 9 的 5 轴后处理程序可以定制参数的。


5 轴后处理程序定制参数要是有高手讲讲就好了
作者: 斷翅    时间: 2005-10-11 10:17
聽課....
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-12 01:44
标题: 答02140209
原帖由 02140209 于 2005-10-8 16:55 发表
請問做四轴時刀路同一方向切削過了360度就361~9999度
能改成過了360度就0~360一直循環嗎


可在后处理及机床里设定.
作者: boy9981    时间: 2005-10-12 08:40
请问 ssfjyv

这样的机床的后处理(mastercam的),你有无?
两个旋转轴 中心点(C B轴)之间的是150mm。
机床不支持 RTCP 。
看图片。
作者: 斷翅    时间: 2005-10-12 18:43
原帖由 ssfjyv 于 2005-10-12 01:44 发表


可在后处理及机床里设定.

要改post的那裡
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-13 18:45
标题: 名词解答
偏心距是刀具在多轴加工同一点时.垂直坐标与转角度后坐标间的差值;
旋转半径俗称摆长,B轴的旋转半径,工件面到B轴的旋转中心距离.
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-13 19:44
标题: 一本好书一个好网站
<MasterCAM9.0五轴加工>,机械工业出版社, 定价26元.本书详细介绍了多轴加工过程.难能可贵的是还介绍了宏程序的编写.
一个五轴加工的好网站:http//www.5acam.com
作者: dk0523    时间: 2005-10-14 16:14
标题: 好呀
projection下的maximum  distance(最大投影距,默认值50)不大理解,请朋友告知,,,,,,,,,,,,,,,,,,就是說平面刀路投到曲的補正距离最大為50,,你也可以設大一點,設的太小了,就不能補正加工了,,我是小刁能看到你的帖
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-17 21:10
标题: 重要问题讨论
五轴联动时XYZAB各轴间运动距离如何配合保持一致?怎样做更好?
修改机床参数好还是改后处理?

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-10-18 05:07 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-17 21:13
标题: 孤独的行者
怎么只是我在唱独角戏?!
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-18 05:14
标题: 付件再传
我厂是用mastercam编程后处理五轴联动,编程后处理都顶简单,不需特别处理偏心距摆长,不过MASERCAM是正版.

本想传该后处理给大家参考,不知为何付件上传后贴中没有?
作者: boy9981    时间: 2005-10-18 08:50
原帖由 ssfjyv 于 2005-10-17 21:13 发表
怎么只是我在唱独角戏?!


因为你是Mastercam的5轴使用者,大家都在听你讲。
作者: ajun    时间: 2005-10-18 15:44
长见识,可惜没五轴机用,只能长见识
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-19 01:50
标题: mastercam五轴加工示例
mastercam五轴加工示例见付件
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-19 01:53
标题: mastercam五轴加工示例
mastercam五轴加工示例见付件
作者: ssfjyv    时间: 2005-10-21 00:53
原帖由 dk0523 于 2005-10-14 16:14 发表
projection下的maximum  distance(最大投影距,默认值50)不大理解,请朋友告知,,,,,,,,,,,,,,,,,,就是說平面刀路投到曲的補正距离最大為50,,你也可以設大一點,設的太小了,就不能補正加工了,,我是小刁能看到你的帖


          -----多轴联动不用補正加工吧?
作者: anqin    时间: 2005-10-24 10:16
标题: 各位,能否给解决一下这个刀路,用MC9.1

作者: anqin    时间: 2005-10-24 10:18
各位,能否给做一下这个刀路
作者: blue4321    时间: 2005-11-1 12:31
请问怎么改post设置偏心和摆长啊?
就是下面图片上的东西
如何设置到post里



还有
好贴不能让他沉了~

[ 本帖最后由 blue4321 于 2005-11-1 12:32 编辑 ]
作者: blue4321    时间: 2005-11-2 22:10
自己顶
作者: ssfjyv    时间: 2005-11-5 02:09
标题: 可叹!
有不用改post设置偏心和摆长啊
设置到post里的后处理啊.

可叹!大家不愿交流还是同志太少?
作者: blue4321    时间: 2005-11-11 00:07
可能是懂的太少
或是懂的都不肯说
作者: ssfjyv    时间: 2005-11-15 01:03
标题: 答BLUE4321
答BLUE4321
                  
#Offset in head based on secondary axis relative to machine base.
#Normally use the tool length for the offset in the tool direction
saxisx      : 0     #The axis offset direction?
saxisy      : 0     #The axis offset direction?
saxisz      : 0     #The axis offset direction?

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-11-15 01:04 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2005-11-15 02:39
标题: mastercam X 版 五轴
mastercam  X 版  五轴加工有很大改进, 特别是机床可定制!

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-11-15 02:43 编辑 ]
作者: TACHENG    时间: 2005-11-15 03:24
是不是可以傳mastercam五軸,該後處理給我參考長見識.
ssun@ar-aero.com
作者: ff728612    时间: 2005-11-18 09:51
对MC的五轴加工,我没用过,看了楼主的讲述,长见识!继续恭听----
作者: ssfjyv    时间: 2005-11-19 00:56
原帖由 TACHENG 于 2005-11-15 03:24 发表
是不是可以傳mastercam五軸,該後處理給我參考長見識.
ssun@ar-aero.com


    兄弟,楼上有下载!
作者: ssfjyv    时间: 2005-11-19 01:36
标题: MCX定义多轴机床
MCX定义多轴机床图片附件
作者: blue4321    时间: 2005-11-20 23:40
看来mcx不装不行了
作者: ssfjyv    时间: 2005-11-22 22:30
标题: 答BLUE1234
答BLUE4321

用mc出nci
然后用软件处理
输入旋转方向
偏心
中心到A旋转半径的距离就可以了
你知道这是什么软件吗
还是自己编的啊[/quote]


这可能是IMSPOST之类的通用后处理, 没用过.

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-11-22 22:33 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2005-12-1 23:00
标题: mcx定议后处理
莱单 machine type------control  definition

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-12-1 23:22 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2005-12-4 10:54
五轴后处理关健:

#Assign axis address
str_pri_axis "A"
str_sec_axis "B"
str_dum_axis "C"

#Toolplane mapped to top angle position strings
str_n_a_axis "A"
str_n_b_axis "B"
str_n_c_axis "C"

这里是旋转轴地址设定
作者: ssfjyv    时间: 2005-12-5 21:27
五轴后处理关键之处:

#Machine rotary routine settings
mtype       : 0     #Machine type (Define base and rotation plane below)
                    #0 = Table/Table
                    #1 = Tilt Head/Table
                    #2 = Head/Head
                    #3 = Nutator Table/Table
                    #4 = Nutator Tilt Head/Table
                    #5 = Nutator Head/Head
head_is_sec : 1     #Set with mtype 1 and 4 to indicate head is on secondary

这里定义机床型式
作者: ssfjyv    时间: 2005-12-11 01:09
标题: 五轴后处理关健
#Preferred setup is pri. zero matches sec. zero/direction
#Zero machine and determine the planes perp. to axis rotations
#These plane combinations are valid:
#Primary plane   XY   XZ   YZ
#Secondary or    XZ   XY   XY
#Secondary       YZ   YZ   XZ

#Primary axis angle description (in machine base terms)
#With nutating (mtype 3-5) the nutating axis must be the XY plane
rotaxis1 = vecy  #Zero      
rotdir1  = vecx  #Direction  

#Secondary axis angle description (in machine base terms)
#With nutating (mtype 3-5) the nutating axis and this plane normal
#are aligned to calculate the secondary angle
rotaxis2 = vecz  #Zero        
rotdir2  = vecx  #Direction   

#NOTE: Use of 'top_map' requires the dealer match the
#      above settings below.  These must match initial settings!!!
p_nut_restore    #Postblock, restores original axis settings
      result = updgbl(rotaxis1, vecy) #Zero
      result = updgbl(rotdir1, vecx)  #Direction
      result = updgbl(rotaxis2, vecz) #Zero
      result = updgbl(rotdir2, vecx)  #Direction
以上决定轴向量
作者: ssfjyv    时间: 2005-12-24 23:27
#Normally use the tool length for the offset in the tool direction
saxisx      : 0     #The axis offset direction?
saxisy      : 0     #The axis offset direction?
saxisz      : 0     #The axis offset direction?
以上确定轴偏距
作者: yuyf    时间: 2005-12-25 17:58
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: ssfjyv    时间: 2005-12-27 19:48
楼上的兄弟,在论坛我主要是与大家讨论, 不想站在坛上指手划脚!
作者: ssfjyv    时间: 2005-12-28 23:17
旋转轴刀路------答ajie5211(圆柱刻字)

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-12-28 23:35 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2005-12-28 23:20
旋转轴刀路------答ajie5211(圆柱刻字)

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2005-12-28 23:36 编辑 ]
作者: karst    时间: 2005-12-29 19:57
我以前前都是用三轴,现在开始学五轴,觉得不太容易懂。
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-2 16:25
标题: 多轴机类型
多轴机类型
带数控转盘4轴铣床:
复合转头5轴铣床:
  一个转盘和一个摆动盘5轴铣床(转盘在摆动盘上面):
一个转盘和一个摆动头5轴铣床:
两个转盘5轴铣床(一个转盘在另一个转盘上面):
一个转盘和一个倾斜摆动盘5轴铣床(摆动盘倾斜45度):
一个转盘和一个倾斜摆动头5轴铣床(摆动头倾斜45度):
倾斜复合转头5轴铣床:   
两个直线轴和三个旋转轴5轴铣床:
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-2 16:48
标题: 多轴机类型
多轴机类型   a

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2006-1-4 09:08 编辑 ]
作者: fengbao802    时间: 2006-1-3 18:16
谢谢了,很多东西!
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-4 09:10
标题: 多轴机类型
多轴机类型 2
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-4 10:28
标题: 多轴机类型 3
多轴机类型 3
作者: ff728612    时间: 2006-1-4 15:58
向ssfjyv兄学习,该狠狠的加分
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-9 18:09
标题: 多轴机类型 4
多轴机类型 4
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-12 20:35
标题: 多轴机类型 5
多轴机类型 5
作者: jslyghb    时间: 2006-1-12 21:54
ssfjyv兄,你好!我一直在关注你的帖子,看得出来,你是5轴方面的高手。请教一下,如下图所示,在两个旋转轴A、B之间的距离是啥意思呀(是转台的距离还是转台加工件的距离?),在后处理中该怎么改呢?谢谢!!!如果你在论坛上不方便,可以用QQ联系吗?
我的QQ号474977650
邮箱:jslyghb@126.com
谢谢!!!

[ 本帖最后由 jslyghb 于 2006-1-12 22:03 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-18 01:48
标题: 答谢slyghb
rotary axis offset---旋转轴偏距
谢谢slyghb ,抱歉近来不便上网!
作者: csjoks    时间: 2006-1-18 01:51
厉害啊!顶
作者: jslyghb    时间: 2006-1-18 13:55
原帖由 ssfjyv 于 2006-1-18 01:48 发表
rotary axis offset---旋转轴偏距
谢谢slyghb ,抱歉近来不便上网!


但是我不清楚旋转轴偏距指的是A轴旋转中心到B轴转台台面的距离还是A轴旋转中心到B轴转台台面加毛坯厚度的距离?在后处理中该怎么改呢?
谢谢ssfjyv兄指点。

[ 本帖最后由 jslyghb 于 2006-1-18 13:57 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-20 00:48
旋转轴偏距指的是A轴旋转中心到B轴转台台面的距离.在后处理中该改Z轴偏距.或在编程时改Z轴深度.|

[ 本帖最后由 ssfjyv 于 2006-1-20 00:54 编辑 ]
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-20 00:50
标题: 多轴机类型 6
多轴机类型  6
作者: hilou    时间: 2006-1-20 06:32
学习中
作者: jslyghb    时间: 2006-1-20 10:37
原帖由 ssfjyv 于 2006-1-20 00:48 发表
旋转轴偏距指的是A轴旋转中心到B轴转台台面的距离.在后处理中该改Z轴偏距.或在编程时改Z轴深度.|


ssfjyv兄您好,还有点问题,是否编程原点要设到B轴转台台面高度?另外如果两个旋转轴都在主轴上是否也需要改旋转轴偏距?
谢谢您!!!
作者: ssfjyv    时间: 2006-1-20 16:14
编程原点要设到料面高度或旋转中心;另外如果两个旋转轴都在主轴上是双摆头机型,
我还没研究.
作者: jslyghb    时间: 2006-1-20 16:39
原帖由 ssfjyv 于 2006-1-20 16:14 发表
编程原点要设到料面高度或旋转中心;另外如果两个旋转轴都在主轴上是双摆头机型,
我还没研究.


谢谢ssfjyv兄指点,我猜想如果两个旋转轴都在主轴上只要补偿Z轴的距离在加刀长补正即可,不知对不对?
作者: ssfjyv    时间: 2006-2-7 18:59
我猜想如果两个旋转轴都在主轴上只要补偿Z轴的距离在加刀长补正即可,不知对不对?

Sample TextSample Text对!也可以在画图时把图形往Z方向移动一个摆长。
作者: ssfjyv    时间: 2006-2-7 19:04
多轴机类型7
作者: ssfjyv    时间: 2006-2-10 13:53
标题: 多轴机类型8
多轴机类型 8
作者: ssfjyv    时间: 2006-2-10 13:54
标题: 多轴机类型9
多轴机类型9
作者: ssfjyv    时间: 2006-2-10 13:57
标题: 多轴机类型10
多轴机类型 10
作者: ssfjyv    时间: 2006-2-11 08:51
标题: 多轴机型 11
多轴机型 11
作者: ssfjyv    时间: 2006-2-11 09:07
标题: 多轴机型 12
多轴机型 12
作者: fadal    时间: 2006-2-11 09:56
认真学习中,虽然不咋懂!




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