honyond wrote: 非常感谢,又学到不少东西。 不过,关于平面连接实在不明白, 轮子的柱面和地面这个平面不能用这个连接吧? 另外,我的mechanism->model 下,只有到motor以上内容,重力什么的都没有。 是版本还是选项问题? 谢谢。