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标题: uf5942_ [打印本页]

作者: xialin1 时间: 2005-11-22 09:37
标题: uf5942_
请问    (uf_trns.h)
extern void uf5942_ (
double * rp1,
double * rp2,
double * rr3 );

double *  rp1 Input Matrix Number 1. This must be a 16 element array.
/这其中的16个元素应该怎么写? 能举个例子吗?

double *  rp2 Input Matrix Number 2. This must be a 16 element array.
/这其中的16个元素应该怎么写? 能举个例子吗?

double *  rr3 Output Product Matrix. This must be a 16 element array.

请指教,谢谢!

作者: xialin1 时间: 2005-12-5 12:23
这是一个执行UG "变换"的函数，能帮我解释一下函数中的 rp1 该如何用，怎么赋值？
谢谢！

作者: supergirl 时间: 2005-12-6 11:57
我记得好像应该是double 12的，UF的uf_trns.h中的大部分说明都要求输入16的double，结果你做程序的时候发现应该是12的才对。不过不管12还是16其实都是一个意思

UG中用一个4X4的矩阵来表示一个xform或者一个坐标系。double ele[16];
0  4 8    12                      x1    y1 z1 0
1  5 9    13    对应于          x2 y2    z2 0
2  6 10 14                      x3 y3    z3 0
3  7 11 15                      t1    t2    t3    s

其中左上角x, y ,z的那个3X3是旋转矩阵（一般要求是单位正交矩阵）， t是平移的量或者坐标系原点坐标，S一般是1，表示放大的倍数。其实和图形学中的齐次矩阵是一样的，不过UG中好像转了一下秩的。

在早期的UF的函数中一般用double ele[12]来表示这个矩阵，我估计是早期为了节约内存空间吧。对应于
0 4 8    X
1 5 9    X 三个X为0的地方它就不算进去了。
2 6 10 X
3 7 11 12

你的这个函数uf5942是求两个矩阵相乘的。如果连矩阵相乘也不明白，请参见高等数学或者线性代数XX页，呵呵。

[ 本帖最后由 supergirl 于 2005-12-6 16:15 编辑 ]

作者: xialin1 时间: 2005-12-7 09:46
太谢谢了！你解决我的大问题了！
以后有问题，还请你多指教！

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