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标题: 振动噪音问题解决之道 [打印本页]

作者: flying_fish 时间: 2006-11-9 12:12
标题: 振动噪音问题解决之道
各位大侠，小弟目前碰到一非常棘手问题，直流减速马达与机座振动（本机器使用的是皮带传动），产生噪音。现象如下：
1. 单独测试马达，空载、负载的声音都比较小，可以接受。
2. 将马达锁在”马达支架“上，再将”马达支架“用螺钉锁在”机座“上，振动噪音明显大了很多，而且负载比空载时时稍大一些。
3. 垫塑胶垫、毛毡垫都试过了，只要将螺钉锁紧，噪音就会增大（我认为会通过螺钉传递振动）。
请这方面的大侠们多指教，不胜感激！

作者: lmc-name 时间: 2006-11-9 12:19
我认为：
1.可能是你的马达本身就有问题；
2.可能是支架不稳，造成马达运转时震动；
3.基座不平，或者基座没有脚垫；
4.也有可能是基座装上马达后，重心不平衡，导致震动。
以上愚见，希望给你个参考，不对之处，还望大家指正。

作者: flying_fish 时间: 2006-11-9 14:54

原帖由 lmc-name 于 2006-11-9 12:19 发表
我认为：
1.可能是你的马达本身就有问题； --> 单独的马达空载和负载均没有问题。
2.可能是支架不稳，造成马达运转时震动； --> 支架很稳，四颗螺丝锁的很紧。
3.基座不平，或者基座没有脚垫； --> 基座有软脚垫，比较平。
4.也有可能是基座装上马达后，重心不平衡，导致震动。 --> 重心应该算是比较平衡。以上愚见，希望给你个参考，不对之 ...

非常感谢lmc-name 的意见，不过我觉得可能是产品的共振所致，但是不知道如何解决，马达输出端转速才200rpm，也不算很高速，请高人继续提供意见

作者: flying_fish 时间: 2006-11-9 15:01
补充，不转皮带时，将马达装在“马达支架”及机座后，就会有比较大的震动噪音。另，说明一点，机器的振动感觉不到，关键是振动噪音太大，最主要的目的也是解决噪音大的问题。请高手指点。

作者: flying_fish 时间: 2006-11-9 15:03
补充，不装皮带时（把皮带取掉），将马达装在“马达支架”及机座后，就会有比较大的震动噪音。另，说明一点，机器的振动感觉不到，关键是振动噪音太大，最主要的目的也是解决噪音大的问题。请高手指点。

作者: dutpx 时间: 2006-11-9 15:12
是不是共震？？？机器某个活动部件频率和电机转动频率接近？？

作者: jiao345 时间: 2006-11-9 15:38
考虑配重

作者: flying_fish 时间: 2006-11-9 17:18

原贴由dutpx发表：
是不是共震？？？机器某个活动部件频率和电机转动频率接近？？

我也觉得可能是共振，但是，如果不装皮带的话，只是将马达装在马达支架及机座上，也有比较大的噪音。这时除马达外没有其他活动零件，难道把机座看成是活动零件，但是将机座提起来（脱离桌面），噪音虽然有减少，但还是比较大。7楼的兄弟说的方法有一点改善（我加了好几十公斤的重物上去），但还是不理想，而且这款产品重量只有几公斤而已。

非常感谢这几位兄弟的意见，还请高手继续指教。

作者: flying_fish 时间: 2006-11-9 17:24
补充说明：
1. 机座下有软脚垫。
2.我试过在“马达支架”与“机座”连接处、”马达“与”马达支架“连接处都加软垫圈（连接分别用4颗螺钉锁紧连接），效果都不明显，噪音只是减小一丁点而已。

作者: heang_113 时间: 2006-11-9 21:58
马达有问题,你换一个试试,不行就全部买了,搞点零花钱用用,也没什么啊

作者: kinken 时间: 2006-11-9 22:25
个人认为：
1、首先这个机构的结构设计不是很合理，电机的支撑点位置有问题，马达的振动在上部轴端被放大
2、这个应该是整机共振了，可考虑更改电机极数、电机转速以更改；更改支座的结构以改变支座的固有频率
第一次发贴：）

作者: flying_fish 时间: 2006-11-10 09:54

原贴由heang_113发表：
马达有问题,你换一个试试,不行就全部买了,搞点零花钱用用,也没什么啊

单独测试马达没问题，我也另外换马达试过了，结果是单独测试马达噪音很小，装在机器上后，噪音增大很多。
我们公司追求的是给客户满意的产品。

作者: flying_fish 时间: 2006-11-10 10:02

原贴由kinken发表：
个人认为：iCAx开思论坛 cF0FT I
1、首先这个机构的结构设计不是很合理，电机的支撑点位置有

“马达的振动在上部轴端被放大”，但是不加负载时（取掉皮带），噪音也是很大。不是很明白，请详细说明。
“整机共振，更改支座的结构”，不过小弟我对于整机共振，如何解决不是很了解，请兄弟细说，或者贴张图片，非常感谢。

作者: flying_fish 时间: 2006-11-10 10:06

原贴由kinken发表：
个人认为：www.iCAx.cn6I"?%GyGj
V$w
1、首先这个机构的结构设计不是很合理，电机的支撑点

“马达的振动在上部轴端被放大”，但是不加负载时（取掉皮带），噪音也是很大。不是很明白，请详细说明。
“整机共振，更改支座的结构”，不过小弟我对于整机共振，如何解决不是很了解，请兄弟细说，或者贴张图片，非常感谢。
“降低马达转速”，马达的转速已经降到最低限度了（因为输出端一定转速不可小于200rpm)。
请大侠们继续提供宝贵意见。

作者: churenhuan 时间: 2006-11-10 14:42
有可能都没有错，具体情况我也不了解，可能是电机控制上的问题，跟电机的电流波形有关，如果你可以控制的话，可以跳过这频率段，不同的材料和结构都有一个振动频率，所以你电机速度的级数没必要全部采用，可以挖掉几块，我不懂，但遇到过类似情况~~：）

作者: skyhall02 时间: 2006-11-10 17:13
是不是支架不够＂力＂抱不住电机啊＠！！电机是不是挂的高了点啊！

作者: leevalen 时间: 2006-11-10 17:32
使用丁基橡胶，具有极好的吸振特性

作者: flying_fish 时间: 2006-11-10 17:35
电机的电流波形频率段我没办法控制，不过我换了几个其他型号的电机，也是会有振动噪音，单独把电机通电后压在机座上（用手将电机的机身部分压在机座上）也会有震动噪音，可能是高速运转的物体都会有这样的振动。
支架应该够力（类似工字形的形状，2mm厚的镀锌板）。
非常感谢楼上侠哥、侠姐的意见。

作者: zhw981 时间: 2006-11-11 09:57

原贴由flying_fish发表：
补充说明：www.iCAx.cn4CX;ldmf&O a
1. 机座下有软脚垫。
q7q{Tv9bg

加软Rubber,但不能锁的太紧,要不就起不到减震的效果.

作者: yxw19812005 时间: 2006-11-11 16:15
标题: 马达噪音
我们产品也有这种现象,

可能如下:
1.两个轴不平行

2.齿轮有没有当边

3,.马达本身也有这种情况

作者: liusheng 时间: 2006-11-11 17:58
可能是从动轮，同轴度误差过大，旋转时产生离心力，引起的。

作者: 王乐 时间: 2006-11-11 18:08
可能支撑点不对,,支撑点与皮带之间的传动距离大,支撑轴细,造成摆动.

作者: stam 时间: 2006-11-11 19:59
皮带连接的另一端是不是有问题？用轴承了吗？同心度怎么样？润滑？

作者: lanjiawen 时间: 2006-11-12 20:33
你不要忙着全装上试噪音，先一个一个装上看，看噪音出在那个地方。再具体分析。

作者: flying_fish 时间: 2006-11-13 09:09
非常感谢楼上这么多兄弟姐妹的建议。
从动端也加轴承了，同心度和润滑应该都没有问题。
加软rubber的形式，只要将螺丝琐紧就会使得噪音增大，让螺丝松的方式总觉得不是很好，目前看还有没有其他更好的办法。
不过我换了几个其他型号的电机，也是会有振动噪音，单独把电机通电后压在机座上（用手将电机的机身部分压在机座上）也会有震动噪音，可能是高速运转（马达的输出端200RPM)的物体都会有这样的振动。
一个一个装上去的方式有试过了，把马达装在“马达支架”上用手拿着没有噪音（手可以减振），把“马达支架”装在放在”桌上“和与“机座”固定后，噪音增大。这应该是马达与”桌子“或”机座“产生共振所致。
不过如何解决，还没有找到合适的方法。

作者: wanihe 时间: 2006-11-13 09:22
俺不懂，不過有沒有嘗試換一根皮帶
更換皮帶材料，皮帶松緊度

作者: daidai3ddd 时间: 2006-11-13 09:42
我认为你应该考虑重新设计机座，因为你不将马达装在机座，空试没有发现马达有异常现象，说明马达没问题，装在机座上就出现噪声，

作者: 西夏王 时间: 2006-11-13 11:19
在机座上无关紧要的地方钻孔

作者: mefjzzx 时间: 2006-11-14 14:13
垫脚加软垫，能否加个外罩将整个罩住，还有皮带有可能紧些吗

作者: peak00 时间: 2006-11-14 15:50
我认为是马达的支架太轻

作者: 妙妙a 时间: 2006-11-15 15:55
有兩個原因，
１．高速級不要用齒形皮帶傳動，齒形皮帶不能保證嚙合端為漸開線，行成沖擊噪音！（主要原因）想想齒輪為啥做成漸開線，因為漸開線嚙合齒間沖擊最小
２．動平衡問題（次要原因）

作者: songpinxiong 时间: 2006-11-17 19:38
取下皮带轮和用3个螺丝钉锁紧试试。

作者: wung 时间: 2006-11-17 20:32
你的马达先试下空转的电流和加负载的电流就知道了!

作者: waleychang 时间: 2006-12-19 10:02
目前我也遇到马达噪音的问题！
普通的马达，转速为5000，传动比为2950。当前的马达噪音为54~59DB，我们的标准时离牙箱1公分的距离测试不能大于52DB，算是很苛刻的要求了。最后我们的解决方法是：
1〉：利用SBS 38度的材料做外形套将与牙箱壳接触到的地方隔开，当然接触的地方尽量少为好！
2〉：牙箱与主体连接的地方同样用上种材料连接，避免主体的螺丝柱，螺丝与牙箱直接接触！牙箱不可碰到主体，间隙能留多大就多大！
3〉：传动部分第一级皮带，第二级蜗杆与直齿轮（材料为Hytral).
我想第一与第二点你可以用得上，不过不知道你的产品有没有出货阿！当然如果成本允许的话可以采用软磁铁马达（静音马达）。
如果你已经用其他的方法解决了此难题，不妨共享你的成果给我们为谢！

作者: flying_fish 时间: 2006-12-19 15:45
非常感谢这么多大侠的宝贵意见。
目前我们这个产品的问题基本已经解决，方法是让电机厂将电机转速降低（电机的后半部分），将减速比也降低（电机的前半部分），这样也可保证输出端的转速不变。振动回有很大的降低，噪音也跟着减小了。（这样也不增加任何成本，所以我们现就用这种方式了）
waleychang说的将电机与支架本体隔离减振的方式也非常好，我们有款机器就用了这种结构。

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