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标题: 同步带的精度究竟能达到多少？ [打印本页]

作者: ajun 时间: 2006-12-19 17:12
标题: 同步带的精度究竟能达到多少？
这个问题我一直不敢肯定，有没有这方面比较权威的信息呢？请了解的兄弟指导一下，先谢了。

作者: qbasic 时间: 2006-12-19 17:50
同步带本身作为传动来讲，精度很差，或者说精度重显性很差。有弹性形变在里面起作用。当然，说一点精度没有也是不对的。我认为短的同步带

作为传动来说，如果后面还有减速装置，那么这个精度还是很高的。如果是靠同步带本身作为定位来说，可能0.2-1mm都有可能

测量机上很多同步带传动，但是都要依赖光栅。

作者: Michael-Wu 时间: 2006-12-19 20:36
传动精度主要靠带轮，用光带都行，同步带只是防滑用。

我以前做经济型机床的时候，大量使用同步带，不影响精度，没事。

前提条件是：带轮要做得好。

作者: qbasic 时间: 2006-12-19 21:08
带轮再好也不行，肯定不如尺条，如果没有光栅，1米左右的行程如果全部依赖同步带作半闭环的话，精度估计1mm

都达不到。 3轴直线机器人上有很多这东西。一句话，没有能支持机械加工精度。

作者: HURCOBMC 时间: 2006-12-19 21:37

原帖由 qbasic 于 2006-12-19 21:08 发表
带轮再好也不行，肯定不如尺条，如果没有光栅，1米左右的行程如果全部依赖同步带作半闭环的话，精度估计1mm

都达不到。 3轴直线机器人上有很多这东西。一句话，没有能支持机械加工精度。

带轮的好坏是影响同步带的寿命问题，不同的带轮需配不同的同步带[同步带的齿型是有N种规格的]。
同步带只是一个传动作用，真真的精度是靠滚珠丝杠的精度和导轨的精度和伺服马达，伺服马达里的编码器能精确定位检测的。一般说来半环闭就是带有编码器控制的电器部分，而不是传动部分。而全闭环就是基有编码器的控制又带有光栅来进行跟踪的电器控制部分。

作者: ajun 时间: 2006-12-20 20:52
我有一种设备，用了同步带，一开始是我自己做的同步轮，配合的太好，同步带绕上去一点间隙都没有，运行精度大概0.2左右，有时少点0.15左右，偶尔也很准但不可靠，后来找同步带厂家作了两套同步轮，他的间隙大点，但结果差不多，比较让我失望，如果能到0.1以下就基本能满足使用了，可惜还是效果较差，我看好多机床上也有用同步带的，不知这些机床能达到的精度是多少？

作者: HURCOBMC 时间: 2006-12-20 23:37
机床能达到的精度是靠机床本身的精度和控制系统来决定的。而不是靠齿型同步带来决定的。5楼上不是说了吗？

作者: ajun 时间: 2006-12-21 10:08
我指的是开环状态下的情况。

作者: HURCOBMC 时间: 2006-12-21 18:49

原帖由 ajun 于 2006-12-21 10:08 发表
我指的是开环状态下的情况。

好像你还没理解开环是怎么回事啊？

开环就是指步进电机发出的脉冲信号来运动的，没有反馈信号的。精度的控制是靠步进电机来控制的而不是同步齿型带来决定的。

同步齿型带只是一种传动手段，本身是不能控制精度的。

作者: ajun 时间: 2006-12-21 22:17
多谢HURCOBMC指点，我只能再说清楚一点，我的理解是这样的：精度是靠整个控制系统加驱动系统加机械系统最后决定的，任何其中一个有问题都会产生误差，包括作为传动用的同步带，目前我假定控制系统和驱动系统的误差可以忽略不记，只是同步带和同步轮本身给系统带来的稳定的误差最小能够有多少？

作者: qbasic 时间: 2006-12-22 06:48
理论上说，控制系统是没有误差的。加上电机（现在的数控机床几乎都用伺服电机）那就有一点误差，但是这时候的误差还是

非常小这里面带的编码器同时测量了电机达到的位置和运动的速度。

然后就是外围机械部件，如丝杠，蜗轮蜗杆，齿轮尺条，减速机等等，都是减速装置，同步带也是其中一种，就是完全依赖

同步带的数学上的减速关系来决定位置关系。这个从表面上很糊弄人，因为同步带是带齿轮的，感觉转来转去都没有错位的

感觉。我和菜板在5轴之前做了个二维的关节臂测量仪就是输在同步带传动上。实际误差是有的，而且是重定位都有误差。

跟谁误差就更大。但是精度也是有的，比如扫描仪和打印机上的同步传动。我前面说了，很难达到机械加工的精度要求，

如果是加工木头, 用卷尺胡乱量量的地方，用用没问题。小东西，如果是A4纸张那么大的东西估计0.1-0.3mm的精度没问题。

[ 本帖最后由 qbasic 于 2006-12-22 06:50 编辑 ]

作者: qbasic 时间: 2006-12-22 07:12
还有，分辨率和精度不是一个概念。现在几千元的伺服电机配上的编码器都是2的17次方的编码器，但这不是它的精度。

而是分辨率。同步带如果传输平稳之后，分辨率还是很好的。否则喷墨打印机正反走还能打出照片来是不可能的。

但是这种情况，起始和终止的带加减速度的区域是不用的，工作状态是衡速度平问题。所以各种问题全部可以得以补偿。

很多数控机床从伺服电机出来都带一级同步带减速，然后才连接丝杠。这时候是在减速装置之前产生的误差，对精度

影响非常小。但是这种方式的防震性能，安全性能都大大提高。 1米左右加工中心的主轴传动，绝大多数是同步带的，

因为工作在比价稳定的速度下，所以加工中心攻丝是没问题的，是同步带带动的主轴和Z轴的联动状态。

作者: qbasic 时间: 2006-12-22 07:15
加工中心的运动部分经常的加速，减速。这种时候全部用同步带传动想实现有精度的状态是不可能的。

是个不确定的东西。快点，慢点，加工不同的东西，表现出来的状态是不一样的。

[ 本帖最后由 qbasic 于 2006-12-22 07:17 编辑 ]

作者: sugangyi 时间: 2006-12-22 09:41
好像米克郎的机器包括各个轴的传动都是同步带驱动的,不知道他们的精度怎么保证的!

作者: Michael-Wu 时间: 2006-12-22 11:40
于总有大家风范，把一些箱底的都倒出来，帖子可以加精了。

大伙讨论得都很好，我也说一下：

一言以蔽之，同步带适合轻载的场合用。有丝杆传动时，精度5个丝没问题；没丝杆传动时，精度10个丝没问题。

带子要拉紧，带轮要做好。

作者: ajun 时间: 2006-12-23 00:11
多谢各位前辈指导，只是我的好象达不到0.1以下了，到底为什么我也不知道了。也达不到一般打印机的精度了，它的精度应该小于0.1MM吧？（我的结构就是步进电机上一个同步轮，另外再一个同步轮和它平行，中间拉一条长约200MM的同步带，工作时也没什么力的）。

作者: qbasic 时间: 2006-12-23 08:22
打印机可以达到600dpi的分辨率，算一下是0.043mm的分辨率，也就是这个装置在稳定的速度下可以达到这样的重定位精度。

如果是1200dpi就有0.02mm,也是用同步带带着跑的。想象一下往复走，打印表格，如果不在同一个位置上，表格就会错位。

所以在进入到稳定速度范围的时候，是有位置度的，而且反向之后的位置度也可以重现。当然必须是一个速度才能找到补偿的规律。

加工的情况复杂得多了。

作者: HURCOBMC 时间: 2007-1-6 22:10

原帖由 Michael-Wu 于 2006-12-22 11:40 发表
于总有大家风范，把一些箱底的都倒出来，帖子可以加精了。

大伙讨论得都很好，我也说一下：

一言以蔽之，同步带适合轻载的场合用。有丝杆传动时，精度5个丝没问题；没丝杆传动时，精度10个丝没问题。

带 ...

同步带适合轻载的场合用！错！大错特错！有丝杆传动时，精度5个丝这个更错！
一般来讲没丝杆传动时，精度10个丝没问题这是在范围内的，而0.1的同步带误差再传到丝杆内传动你算一下还有多少误差了？
为什么有的西方机器包括各个轴的传动都是同步带驱动的，而且精度可以控制在0.001以内了！而且它们是在有负载的情况下能达到的精度！如英国有款数控车床它的Z轴就是完全靠同步带驱动的！精度属高等级的了！这不光是控制器的原因了，同步带驱动在这里也是起了个很重要的因素！

[ 本帖最后由 HURCOBMC 于 2007-1-6 22:12 编辑 ]

作者: 砒霜 时间: 2007-3-23 18:48

原帖由 HURCOBMC 于 2007-1-6 22:10 发表

同步带适合轻载的场合用！错！大错特错！有丝杆传动时，精度5个丝这个更错！
一般来讲没丝杆传动时，精度10个丝没问题这是在范围内的，而0.1的同步带误差再传到丝杆内传动你算一下还有多少误差了？
为什么有的 ...

我们有台加工中心她的主轴马达跟丝杠是用光带传动，分高速跟低速两档，两根皮带，而且各个带张紧轮，用气缸推动张紧轮，为什么呢？

作者: ajun 时间: 2007-4-2 23:18
主轴马达谈不上转速的精度，所以用光带传动，高低分两档，汽缸推动张紧轮是保证传动可靠

作者: yys8281 时间: 2007-4-12 23:39

原帖由 HURCOBMC 于 2007-1-6 22:10 发表

同步带适合轻载的场合用！错！大错特错！有丝杆传动时，精度5个丝这个更错！
一般来讲没丝杆传动时，精度10个丝没问题这是在范围内的，而0.1的同步带误差再传到丝杆内传动你算一下还有多少误差了？
为什么有的 ...

支持你的说法，我们的雕刻机上有用到同步轮，代替连轴器转动的，而且精度比连轴器还要高的，。

作者: yys8281 时间: 2007-4-12 23:45
以前我们五轴机，客户反应第五轴背隙太多，后来经公司讨论背隙是由于连轴器引起的，后改为同步轮传动结构，问题基本解决。还请HURCOBMC 大哥多谈谈这方面的经验。顺便说一下，我也是做机床的。

作者: leo_luo 时间: 2007-6-27 15:37
从同步带传动机构来说他的精度确实不如丝杆,另外同步带传动的主要精度还是依靠带轮然后才是皮带,但很多人不认可,同步带轮做的好,在司服系统传动中1丝也不是问题.现在很多行业中也广泛的应用同步带传动来替代其他传动方式.我是做带传动的技术支持的.

作者: leo_luo 时间: 2007-6-27 15:48
另外同步带传动不只用在轻载中,像GATES的保力强,CONTITECH的新高强传动强度比一般链条还要强,可以实现高转速低扭力和低转速高扭力,可以高到几万牛的扭力.和带速达50M/S的传动机构中.

作者: prost 时间: 2007-7-31 14:29
同步带传动在光栅尺的配合下，理论上是可以达到很高的精度，这就主要依赖与光栅尺的精度了。但是由于同步皮带的弹性变形，使得机台在运动时会出现非常频繁的补偿现象，机床的实际运动速度就会出现一种“颤抖”的现象，从而会影响加工表面效果。

作者: 解人 时间: 2007-7-31 18:43
这个我最有发言权，
同步带传动，
真的不行，因。。身受其害。

具体说明：高速加工，转弯位失去精度，
低速重切削，又不够力。

作者: xcq1203 时间: 2015-8-19 10:10
受教了

作者: MVP_SOLO 时间: 2015-11-27 11:59
学习学习

作者: 新手老菜鸟 时间: 2015-12-9 21:30
同步带加光栅！！

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