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标题: 大家看机器人运动模拟怎么加？ [打印本页]

作者: yuywanfeng 时间: 2007-3-28 18:55
标题: 大家看机器人运动模拟怎么加？
最近做了一个并联机器人模型如图所示
上面是三个球铰链，通过三个可伸缩杆连接一个动平台
连接杆和动平台之间可以转动三个杆件通过改变长度实现主运动
实现动平台的姿态调整，大家说说三个伸缩杆的主运动怎么加上去？
我用的是SW cosmosmotion 。不过作出来好像和想的不太一样。请会的朋友指教一二。

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