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标题:
6轴机器人空间写字的状态
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作者:
qbasic
时间:
2007-12-20 18:02
标题:
6轴机器人空间写字的状态
我的算法是针对空间任意姿态的，平面上能行，空间上也没问题，机器人执行动作就是平面上的也是要6轴联动。
沙滩排球太软，笔的固定方式刚性不够，球也不圆，我的机器人的回零的精度也不够好
综合因素下来，字有点变形。
作者:
qbasic
时间:
2007-12-20 18:04
笔会扎到球面上“滞住”，需要手工按一下
作者:
qbasic
时间:
2007-12-20 18:06
这差不多是国内最便宜的工业机器人的算法实践了
作者:
qbasic
时间:
2007-12-20 18:07
这种方法可以用cam的方式控制机器人
作者:
qbasic
时间:
2007-12-20 18:13
这套东西可以作为工业机器人的控制系统
作者:
大漠孤魂
时间:
2007-12-20 19:35
偶晕，这个算不算介于牛A与牛C之间？
作者:
迎风壹刀斩
时间:
2007-12-20 19:41
强，真强
作者:
干锅肥肠
时间:
2007-12-20 19:47
原帖由
大漠孤魂
于 2007-12-20 19:35 发表
偶晕，这个算不算介于牛A与牛C之间？
严重介于2者之间
作者:
JohnLian
时间:
2007-12-20 19:51
强呀，太B牛了
作者:
孤独剑
时间:
2007-12-20 20:32
原帖由
大漠孤魂
于 2007-12-20 19:35 发表
偶晕，这个算不算介于牛A与牛C之间？
作者:
山中岁月
时间:
2007-12-20 22:28
严重的关注.继续前进,争取年后能画百元毛老头.
作者:
moon
时间:
2007-12-20 22:34
既非牛a也非牛b,而是牛x
作者:
project1x
时间:
2007-12-21 19:15
太牛了，关键是后置啊啊，顶上去。。。。。
作者:
小老大
时间:
2007-12-21 20:40
妞B
作者:
爱在瞬间
时间:
2007-12-22 15:56
人才!给你出钱造6轴的机器人`那你不发了??哈
作者:
i love you
时间:
2007-12-23 13:58
老于,牛啊!
作者:
worldlin
时间:
2007-12-24 22:48
太牛了。。。呵呵。。不得不顶。。。
作者:
刘永万
时间:
2012-1-2 10:51
{:soso_e179:}实在是太牛啦
作者:
mfgoper
时间:
2012-2-29 13:32
强，牛。
作者:
henq1
时间:
2012-3-9 19:13
这个能做什用啊，怎么转化成生产力啊
牛B！
作者:
blackbird111
时间:
2012-7-23 01:10
如今工业机器人市场需求井喷，楼主还是有远见。
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