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标题: 【讨论】Adams中捉虫子 [打印本页]

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-7 09:27
标题: 【讨论】Adams中捉虫子
Adams是有名的机构运动分析软件，可以求解一些复杂问题。
但是和很多的工程软件一样，在求解一个简单的少约束问题的时候，往往出现一些bug。

希望大家都来找虫子。发到这个帖子里。

作者: Jeriflee 时间: 2003-5-7 09:45
我先来第一个。

1. 莫名的单摆能量递增

做一个简单的模型。比如一个连杆。
以一个稍微下斜的角度摆放。

然后用转动副固定住一端。
不加运动副摩擦和空气阻力。

我们知道，这样就类似一个单摆，连杆会不停的摆动，是一个机械能守恒时间。
可是这么简单的模型，Adams的仿真是有问题的。
比如测量连杆的动能，发现其动能是增加的，单摆会慢慢的越摆越高，甚至越过水平线。
如果时间越长，效果越明显。

作者: chyq 时间: 2003-5-7 14:01
我作练习的时候就出现这种情况
原来一致认为是自己水平有限，原来是adams的bug呀！

作者: renzhoucan 时间: 2003-5-7 17:28
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作者: sfszj 时间: 2003-5-15 15:50

Jeriflee wrote:
我先来第一个。
  
  1. 莫名的单摆能量递增
  
  做一个简单的模型。比如一个连杆。
  以一个稍微下斜的角度摆放。
  
  然后用转动副固定住一端。
  不加运动副摩擦和空气阻力。
  
  我们知道，这样就类似一个单摆，连杆会不停的摆动，是一个机械能守恒时间。
  可是这么简单的模型，Adams的仿真是有问题的。
  比如测量连杆的动能，发现其动能是增加的，单摆会慢慢的越摆越高，甚至越过水平线。
  如果时间越长，效果越明显。

以前遇到过这个问题，那时用的时adams9.1，好像和积分器的选择和仿真精度有关！

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