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标题: 求助，如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面 [打印本页]

作者: zhaoqian1986080 时间: 2008-4-15 13:37
标题: 求助，如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面
如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面呢，把机器人的运动约束在这个地面之上。

作者: stickler 时间: 2008-4-20 13:39
先把一个长方体Add to Ground,然后在长方体的上方建立机器人模型,再在机器人和长方体之间加上约束和接触等.
有个做小车摆臂上台阶仿真的例子(参见机械工业出版社的<<虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高>>的4.3节)就是这样弄的。

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