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标题: 两厢情愿很难！ [打印本页]

作者: zhwky123 时间: 2008-5-29 17:56
标题: 两厢情愿很难！
怎么在又满足运动学中速度和加速度的情况下
又要满足包括力、力矩的输入和输出的动力学问题？

作者: westdevil 时间: 2008-8-6 16:05
我觉得控制的话首先要满足运动学。
然后根据运动学在做动力学分析，看看所要控制的电机是否能满足动力学特性（力，力矩）。
若能满足，那么控制就没有问题了。因为电机的输出主要还是以运动参数来输出的。

推荐你参考我的两篇论文，就是研究这个问题的！
《周边桁架可展开天线展开过程运动分析及控制》
《周边桁架可展开天线展开过程动力学分析及控制》

作者: westdevil 时间: 2008-8-6 16:06
CNKI 是可以查到的。
EI检索过的！

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