请教一下车轮与地面contact约束的力与力矩的一些问题

tigerxum

做了一个小车模型，车轮是自己画的，与地面用contact进行约束，轮轴设一个旋转约束。仿真后，想输出车轮与地面的接触力，应该是contact中的FX，FY，FZ吧，请问TX，TY，TZ与FX，FY，FZ的关系是什么？在旋转约束也可以输出一个力，和力矩，这个应该是施加在车轮上的力和力矩吧。
另外有一个问题，在设车轮与地面的contact的参数时候，关于里面刚度，阻尼系数等参数，哪位有这些参数的数据啊。在前面好像下过一个材料的contact参数表，但感觉有问题，那个表里面，钢与钢的阻尼系数有68，而橡胶与橡胶的阻尼系数居然才0.57，这显然有问题吧。我的小车模型，车轮是橡胶的，地面差不多是水泥或木板，请问谁有这两者的contact参数？麻烦高手们指导一下，不胜感谢

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