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标题: 机构模拟的问题 [打印本页]

作者: fangj0001 时间: 2003-6-1 19:31
标题: 机构模拟的问题
请教高手:-(:-(:-(:-(:-(:-(:-(:-(:-(:-(

作者: fangj0001 时间: 2003-6-1 19:34
它的错误提示是: add command on joints (there are not enough commands)

作者: Jeriflee 时间: 2003-6-1 19:49
这样的，catia中的运动学仿真必须要求整个系统的dof（degree of freedom，自由度数目）必须等于0。这其中包含motion的数目。

看你的图片，还有三个自由度，所以无法进行仿真的。
要么增加约束，要么增加motion。

运动学仿真之前，应当仔细计算一下系统的机构自由度。

作者: huzhengnan 时间: 2003-6-1 22:14
如果你的运动副是超过一个的话，自由度也可以不是零。
另外通过知识工程设定时间参数，利用规则可以将运动副之间使用时间作为参数产生联系，这个在CATIA的运动干涉分析中也很常用。
我不知道这里的V4用户有没有做过缆车的练习，是个很经典的利用时间联系运动副的练习。可惜V5的联系中缺少这种经典的练习，只保留了起落架的练习。

Jeriflee wrote:
这样的，catia中的运动学仿真必须要求整个系统的dof（degree of freedom，自由度数目）必须等于0。这其中包含motion的数目。
  
  看你的图片，还有三个自由度，所以无法进行仿真的。
  要么增加约束，要么增加motion。
  
  运动学仿真之前，应当仔细计算一下系统的机构自由度。

作者: Jeriflee 时间: 2003-6-2 08:58

huzhengnan wrote:
如果你的运动副是超过一个的话，自由度也可以不是零。
  另外通过知识工程设定时间参数，利用规则可以将运动副之间使用时间作为参数产生联系，这个在CATIA的运动干涉分析中也很常用。
  我不知道这里的V4用户有没有做过缆车的练习，是个很经典的利用时间联系运动副的练习。可惜V5的联系中缺少这种经典的练习，只保留了起落架的练习。

我可能表达有误。因为我用了一句：包含motion
应该是自由度数目等于motion的数目就行。
在catia里面是自由度数目等于command的数目就可以了。

作者: fangj0001 时间: 2003-6-2 09:15
问题解决了,问题出在revolute joint和cylindrial joint之间的区别,前者是一个自由度,后者是两个,他们还是有很大不同的.

作者: ππ神醫 时间: 2003-6-2 10:30
感謝各位高手的幫忙！

作者: 唐雷 时间: 2018-12-18 12:57
这是机构运动学的基础啊

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