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标题: 四连杆轨迹跳动 [打印本页]

作者: davinse 时间: 2009-1-7 10:56
标题: 四连杆轨迹跳动
[attach]865835[/attach]如图由三个连杆与一个三角连杆组成，主运动是E，对E进行DOE设计，目标是AD与水平线的夹角，当向左运动到一定位置以后，A会跳动到B位置，B与A是关于cd对称的，如果E是连续变化就不会跳动，这个应该很正常，因为程序根据AD,AC的距离求解，B点也是满足要求的，不过这个怎么才能避免不跳动？这个问题很常见吧哪位老大帮忙解答一下吧

作者: davinse 时间: 2009-1-9 10:49
唉还是不会呀

作者: ZHOYE 时间: 2009-1-16 14:08
限定AD与水平线的夹角范围不就可以避免了吗！！

作者: davinse 时间: 2009-1-20 15:44
具体怎么限定，因为如果e继续往左走时，ad能运行到ab的位置，只是不是突然跳动b位置

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