一道运动仿真题的做法

附上练习文件：

[ 本帖最后由 hjj333 于 2009-2-11 00:12 编辑 ]

1：装配好零件后进入moton模块

2：新建一个仿真，在弹出的对话框中点击动力学仿真然后按OK

3:选择ADAMS作为解算器

4：设置一下motion参数(Preferences---Motion)
    a:确认角度单位为“度”
    b:根据世界坐标系设置重力加速度常数的方向，图中为y轴负方向

5：将5个实体分别定义成5个连杆，其中将底座这个连杆固定

6：定义一个带驱动的旋转副
    a:选择图中曲轴这个连杆
    b:捕捉小圆的圆心为原点
    c:指定z轴正方向为旋转方向（符合右手定则）
    d:选择主体为第二连杆
    e:驱动类型为常数驱动，速度为每秒360度

7：定义两条腿和曲轴之间的旋转副
    a:选择图中粉红色的连杆
    b:原点为圆孔边的圆心
    c:z轴为旋转轴
    d:选择曲轴为第二连杆
定义第一连杆的时候可以直接选择圆孔边，这样就定义了旋转副默认的原点和方向

8：定义两个共面的运动副
    a:选择主体为第一连杆
    b:小圆圆心作为原点
    c:y轴为方向
    d:选择腿为第二连杆

这里还可以用线在线上副和3D接触

9：定义一个平面副，主要防止模型走动的时候左右摆动以致翻倒
    a:选择腿的外表面(平面)为第一连杆
    b:方向为Z轴
这里还可以用平行或者垂直的运动副