xfj000339 发表于 2009-3-17 16:34 感谢zhuleixulu,不过看了你做的,感觉第六点没做出效果来,出题者的本意是想用6.0的新功能:直流永磁电机(PMDC) motors,闭环信号(Closed Loop) signal chart,传感器(sensor), 不过zhuleixulu的函数用的很漂亮 ...