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标题: 请教高手：帮仿真一下这个程序 [打印本页]

作者: 猛禽 时间: 2009-4-14 21:13
标题: 请教高手：帮仿真一下这个程序
hermle_c800u的机床，海德汉530控制系统，1号刀是直径16的立铣刀。随便定义一个方块工件模型吧，编程零点在工件上表面。保密原因，只能截取一段程序了，主要看看什么软件能支持我们的编程方法。机床自带仿真结果是正确的。

0  BEGIN PGM 9999 MM
1  BLK FORM 0.1 Z  X-100  Y-100  Z-100
2  BLK FORM 0.2  X+100  Y+100  Z+0
3  TOOL CALL 1 Z S2000
4  L  A+0  C+0 R0 FMAX
5  L  X+0  Y+0 R0 FMAX
6  L  Z+2 R0 FMAX M13
7  CYCL DEF 5.0 CIRCULAR POCKET
8  CYCL DEF 5.1 SET UP2
9  CYCL DEF 5.2 DEPTH-10
CYCL DEF 5.3 PLNGNG1 F1000
11 CYCL DEF 5.4 RADIUS25
12 CYCL DEF 5.5 F200 DR+
13 CYCL CALL
14 L  Z+250 R0 FMAX M9
15 L  C+0  A-90 R0 FMAX
16 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE
17 CYCL DEF 19.1  C+0  A-90  FMAX
18 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
19 CYCL DEF 7.1  Y+50
20 CYCL DEF 7.2  Z+50
21 L  Z+100 R0 FMAX
22 L  X+0  Y+0 R0 FMAX
23 CYCL DEF 252 CIRCULAR POCKET ~
Q215=+1 ;MACHINING OPERATION ~
Q223=+50 ;CIRCLE DIAMETER ~
Q368=+0 ;ALLOWANCE FOR SIDE ~
Q207=+500  ;FEED RATE FOR MILLNG ~
Q351=+1 ;CLIMB OR UP-CUT ~
Q201=-10 ;DEPTH ~
Q202=+1 ;PLUNGING DEPTH ~
Q369=+0 ;ALLOWANCE FOR FLOOR ~
Q206=+150  ;FEED RATE FOR PLNGNG ~
Q338=+0 ;INFEED FOR FINISHING ~
Q200=+2 ;SET-UP CLEARANCE ~
Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE ~
Q204=+50 ;2ND SET-UP CLEARANCE ~
Q370=+1 ;TOOL PATH OVERLAP ~
Q366=+1 ;PLUNGE ~
Q385=+500  ;FINISHING FEED RATE
;24 CYCL CALL M13
25 L  Z+250 R0 FMAX M9
26 LBL 1
27 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
28 CYCL DEF 7.1  X+0
29 CYCL DEF 7.2  Y+0
30 CYCL DEF 7.3  Z-0
31 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE
32 CYCL DEF 19.1  A-0  C+0
33 LBL 0
34 L  C+90  A-90 R0 FMAX
35 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE
36 CYCL DEF 19.1  C+90  A-90
37 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
38 CYCL DEF 7.1  Y+50
39 CYCL DEF 7.2  Z+50
40 L  Z+100 R0 FMAX
41 L  X+0  Y+0 R0 FMAX
42 CYCL DEF 208 BORE MILLING ~
Q200=+2 ;SET-UP CLEARANCE ~
Q201=-2 ;DEPTH ~
Q206=+150  ;FEED RATE FOR PLNGNG ~
Q334=+0.25 ;PLUNGING DEPTH ~
Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE ~
Q204=+50 ;2ND SET-UP CLEARANCE ~
Q335=+50 ;NOMINAL DIAMETER ~
Q342=+40 ;ROUGHING DIAMETER ~
Q351=+1 ;CLIMB OR UP-CUT
43 CYCL CALL M13
44 L  Z+250 R0 FMAX M9
45 CALL LBL 1
46 L  C+180  A-90 R0 FMAX
;47 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE
;48 CYCL DEF 19.1  C+180  A-90
49 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
50 CYCL DEF 7.1  Y+50
51 CYCL DEF 7.2  Z+50
52 L  Z+100 R0 FMAX
53 L  X+0  Y+0 R0 FMAX
54 L  Z+2 R0 FMAX M13
55 L  Z-10 R0 F100
56 FN 0: Q1 =+25
57 FN 0: Q2 =+25
58 FN 0: Q3 =+0
59 FN 0: Q4 =+360
60 FN 0: Q5 =+720
61 FN 4: Q6 =+Q4 DIV +Q5
62 LBL 2
63 FN 6: Q7 = SIN +Q3
64 FN 7: Q8 = COS +Q3
65 FN 3: Q9 =+Q1 * +Q8
66 FN 3: Q10 =+Q2 * +Q7
67 L  X+Q9  Y+Q10 F200
68 FN 1: Q3 =+Q3 + +Q6
69 FN 9: IF +Q3 EQU +Q4 GOTO LBL 2
70 FN 12: IF +Q3 LT +Q4 GOTO LBL 2
71 L  Z+250 R0 FMAX M9
72 CALL LBL 1
73 L  C+270  A-90 R0 FMAX
;74 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE
;75 CYCL DEF 19.1  C+270  A-90
76 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
77 CYCL DEF 7.1  Y+50
78 CYCL DEF 7.2  Z+50
79 L  Z+100 R0 FMAX
80 L  X+0  Y+0 R0 FMAX
81 L  Z+2 R0 FMAX M13
82 L  Z-10 R0 F100
83 FN 0: Q1 =+40
84 FN 0: Q2 =+20
85 FN 0: Q3 =+0
86 FN 0: Q4 =+360
87 FN 0: Q5 =+720
88 FN 4: Q6 =+Q4 DIV +Q5
89 LBL 3
90 FN 6: Q7 = SIN +Q3
91 FN 7: Q8 = COS +Q3
92 FN 3: Q9 =+Q1 * +Q8
93 FN 3: Q10 =+Q2 * +Q7
94 L  X+Q9  Y+Q10 F200
95 FN 1: Q3 =+Q3 + +Q6
96 FN 9: IF +Q3 EQU +Q4 GOTO LBL 3
97 FN 12: IF +Q3 LT +Q4 GOTO LBL 3
98 L  Z+250 R0 FMAX M9
99 CALL LBL 1
100 TOOL CALL 0 Z S1000
101 L  A+0  C+0 R0 FMAX M2
102 END PGM 9999 MM

作者: duoshiren 时间: 2009-4-15 10:22
你这个程序是海德汉的对话语言，方言。好像Vericut带有你说的这个机床，也是这个语言。我开过海德汉TNC530的机床，但用的是ISO格式语言编程。但是TNC530还不能仿真加工过程的干涉、碰撞。为什么不用CAM系统呢？
NCSIMUL也有海德汉的方言控制系统，但做起来比较麻烦，没有机床模型。
Vericut有个现成的，见下图：

作者: duoshiren 时间: 2009-4-15 10:36
NCSimul也有这个机床模型，但用的是Fanuc的控制系统。

作者: 猛禽 时间: 2009-4-17 06:56
谢谢！不过机床模型是次要的，关键是程序段：
27 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
28 CYCL DEF 7.1  X+0
29 CYCL DEF 7.2  Y+0
30 CYCL DEF 7.3  Z-0
31 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE
32 CYCL DEF 19.1  A-0  C+0
我先执行DEF 7，后执行DEF 19。

作者: 猛禽 时间: 2009-4-17 06:59
对不起啊高手，我刚睡醒，关键是我先执行DEF19 ，后执行DEF 7。
16 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE
17 CYCL DEF 19.1  C+0  A-90  FMAX
18 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
19 CYCL DEF 7.1  Y+50
20 CYCL DEF 7.2  Z+50

作者: 猛禽 时间: 2009-4-17 07:18
另外，对海德汉的DEF指令是否做过研究？比如DEF215等循环指令，VERICUT没有现成的配置，展会上问过他们工程师，要收点费来配置，这点钱单位没路子出，我个人哪里有银子，房子还买不起呢。

作者: dglizhma 时间: 2009-4-17 09:52
路过，顺例看下

作者: blackholeljg 时间: 2009-4-17 18:56
建议你自己写一个子程序实现def215

作者: cfbuaa 时间: 2009-4-20 10:51
HERMLE_C800U这个机床在ncsimul中有现成的机床模型，用的是fanuc的控制器。
至于楼主提出的对于海德汉控制器中的很多固定循环（如打孔、攻螺纹）的实现问题，目前在vericut中是没有这方面的配置的；在ncsimul中，在控制器配置文件中定制修改这些固定循环还是很方便的。

作者: blackholeljg 时间: 2009-4-20 20:36
9# cfbuaa
楼上说的不太全哦，vericut提供了大部分循环的配置，有些没有

作者: RAY 时间: 2009-4-25 20:39
楼主的 Q parameter 程式，是典型的控制器手动编程方法（以前我们没软件时是这样写的），软件的后置是没必要这样做的，如果是这样写后置的肯定是自我折腾，但用Vericut模拟是没问题的，可能要写n多的macro来支持。

作者: 猛禽 时间: 2009-5-2 00:03
能否请9# cfbuaa 帮配置一下DEF215啊？VERICUT的工程师专门给我们所配置了一下，发了个视频给我看，可以仿真，就是要点钱。以下图片这个程序就可以，请帮看看。

本帖最后由猛禽于 2009-5-2 00:04 编辑

作者: 猛禽 时间: 2009-5-2 00:07
我们所就是手工编程多一些，我觉得手工编程很方便啊，没觉得是自我折腾。参加各种比赛，少不了手工编程呢。

本帖最后由猛禽于 2009-5-2 00:31 编辑

作者: sdpeng 时间: 2009-5-18 12:40
NCSIMUL机床和控制器都是现成的
我用了下还可以就是有些指令需要定制

作者: countryroad 时间: 2009-10-16 11:18

猛禽发表于 2009-5-2 00:03
能否请9# cfbuaa 帮配置一下DEF215啊？VERICUT的工程师专门给我们所配置了一下，发了个视频给我看，可以仿真，就是要点钱。以下图片这个程序就可以，请帮看看。

我发现啊，做技术的都是命苦。拼命想做好，但老板却不理解。其实那点小钱不是老板舍不得，是他根本没意识需要花这个钱。所以真想搞，还得让老板知道不能仿真这个的痛处。

不过我感觉你们不是vericut的正版用户，不然它们会给配的。这东西vericut搞起来不复杂。

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