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标题: 出现过约束时把旋转副换成点线副的问题 [打印本页]

作者: fujinhai 时间: 2009-10-14 10:56
标题: 出现过约束时把旋转副换成点线副的问题
看了李增刚的书，上面有一个例子是机械手，由于关节约束存在过约束，他把其中几个旋转关节换成了基本副中的点线副，但是他们的约束自由度不一样，这样改会不会对仿真产生影响。我做了一个复杂的机构出现了过约束问题，也想做替换，但是担心出现问题。有知道的可否解答一下。

作者: csy1982 时间: 2009-10-21 12:43
我目前也是遇到这种问题，不知哪位大侠能给与解决

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