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标题: 接触力，我如何才能选对你 [打印本页]

作者: fujinhai 时间: 2010-4-3 16:52
标题: 接触力，我如何才能选对你
做了一个双足机器人，导入后添加接触力后，一仿真就整个弹起来。无论怎么调，还是这样。刚度调的很小了，可是照样，和大的刚度没什么区别，估计哪个地方设置错了？真的弄不明白了。

作者: hfutboy 时间: 2010-4-5 21:14
我也在在双足机器人的仿真，不知道怎么测量接触力，困惑中

作者: jb490088 时间: 2010-4-7 15:43
1# fujinhai 驱动函数写的不对！

作者: jb490088 时间: 2010-4-7 15:45
可能是驱动加的不对，你修改下驱动函数，接触力换个IMPACT碰撞模型试试

作者: fujinhai 时间: 2010-4-16 08:46
知道原因了。是加的驱动函数有问题。谢谢jb490088

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