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标题: 请教一个二连杆轨迹驱动问题 [打印本页]

作者: lfmcgrady 时间: 2010-7-13 11:29
标题: 请教一个二连杆轨迹驱动问题
请教个问题。我建了一个二连杆机构，第一根杆与大地通过铰链连接，两根杆也通过铰链连接。希望通过在二杆结构末端建立点驱动来控制连杆机构能按照我给的末端轨迹走（比如说是直线），给第二个转动关节也添加一个转动驱动。现在的问题的是在假设机构在结构上能达到所要走的直线轨迹，如何对转动关节的设置来走出直线呢？在默认设置的情况下，连杆末端轨迹不能按照我的要求走，走出的是弧线。

作者: if.try 时间: 2010-7-16 09:48
感觉你的设计像曲柄滑块机构，只是你没有滑块而已。

是不是可以先做一个去本滑块机构，分析出第一杆和第二杆铰接点的运动轨迹，并把该轨迹最为你的驱动路线？
是不是第二杆的末端和地面之间需要加移动副之类的约束呢？

以上意见仅供参考

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