jzp wrote: 哈,不错,研究上了。::y::y::y 适当调整时间、帧数、求解器参数,可以得出模拟结果。但真实运动还要考虑作用力、摩擦、材料等。时间、帧数、求解器参数不合适,可能会使迭代求解时机构在某些位置产生多义性或不确定性,甚至无法求解。 你可以试试3D Contact,看看如何?