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标题: 已解决--script中，用sensor触发motion 的问题 [打印本页]

作者: daxinong 时间: 2011-8-21 23:20
标题: 已解决--script中，用sensor触发motion 的问题
本帖最后由 daxinong 于 2011-8-22 23:00 编辑

script中，用sensor触发motion 的问题
各位，论坛中类似的帖子我看过了，我仿照已有的例子写的script仍有问题，请指教：

==============条件==========================
---有一个位移传感器sensor1（设定值为0），用来检测A与B 的距离；
---A沿直线向B运动； ---在A到B 的位置之前，旋转类型的motion1值为0；
---当A到达B时，sensor1被触发（大概需要0.46s），激发motion1转动，
---motion 1的运行函数 step(time,0,0,0.0108,0)+step(time,0.0108,0,0.021,-22.6199d)+ step(time,0.021,0,0.0431,0)+step(time,0.0431,0,0.0625,22.6199d)
=================我所写的script如下  =============================
DEACTIVATE/MOTION, ID=1
SIMULATE/DYNAMIC, END=0.6, STEP=600
ACTIVATE/MOTION, ID=1
DEACTIVATE/SENSOR, ID=1
SIMULATE/DYNAMIC, END=0.6, STEPS=600
====================问题=====================================
1.sensor1已经设置terminate current step为continue，但是motion不被激发，即motion1在仿真中无反应
2.前后两句 SIMULATE/DYNAMIC, END=0.6, STEP=600，为什么运行时间只有一个0.6s ？
3.将sensor的terminate current step设置改为stop后确实会停止，证明sensor1确实在起作用。

请问何解？
60
daxinong@163.com
qq 417508095

作者: daxinong 时间: 2011-8-22 23:02
该问题已经解决

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