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标题: 牛头刨 [打印本页]
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-23 19:37
标题: 牛头刨
      刚刚做好了牛头刨床，这几天要写说明书，我想顺便写个教程贴出来。里面涉及到的东西还是比较多的，我想可能对大家有点帮助。
      需要吗？
作者: cad_cam    时间: 2003-10-23 20:36
需要，希望能详细点！
作者: zhang3san    时间: 2003-10-23 21:01
先谢谢了。
作者: chyq    时间: 2003-10-23 21:53
我们期待ing。
越快越好！
同时，欢迎新版主
作者: hubeiyiejian    时间: 2003-10-24 14:33
期待!
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 16:27
     感觉自己吹了牛皮，其实里面的东西都很基础，叫大家失望了。不过没有初级就没有高级，对初学者还是有帮助的。
      老师给了我一分去年师兄做的说明书，让我建好样机，所以我手里就只有图纸和数据，（后来才发现不少数据是错的）也好，这个过程正好为版主的教程做个补充。
  
谢谢，非常不错！加分鼓励，希望再接再厉！::g::r::w
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 16:30
开始。
     先看这部分。
1，21是皮带轮，其余为齿轮。
D1=120
D21=181.2
D22=80
D31=240
D32=100
D3=400
  
AB=155
AC=500
CD=809
DE=200
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 16:47
在建模的初步，不用太在意细节，只要能建立正确地约束，构件质量，质心位置等等，结果应当和实际吻合。用老师的话讲：“用adams一切从简”。
        按照这样的原则，这里开始重点只要建好几个运动副，由于造型简单，可以直接在adams里建立。而后再从其他软件导入基座，刀头等。甚至齿轮和皮带轮也不用一开始建立，因为这是个理想模型，只要让他们能实现传动效果就好，而不用考虑真实的影响。
  
        adams中建立4个轴，接地，用来定位齿轮，分别命名shaft1，shaft2，shaft3，shaft4。坐标见图。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 16:52
2，3，4之间加齿轮副。
先看2和3。齿轮副需要的条件——2个转动副，1个公用速度点。Ok，在shaft2，shaft3上各建立一个转动副，这个不用我说了吧。
建一个maker，接地。齿轮副对公用速度点有个要求，其Z轴要指向旋转方向，这里就是系统的Y向。那么选中标记，右击modify，改动Ori一栏。Adams使用313旋转法，就是按ZXZ的顺序绕，现在要使Z指向基坐标Y，只要改成0，-90，0就可以了。
这下加齿轮副就没什么问题了，joint那一栏可以用模型向导浏览2次，自动加上逗号。
  
完成之后再把3，4搞定。
作者: Jeriflee    时间: 2003-10-26 16:56
::g::g::g
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 17:07
shaft1和shaft2之间加关联副，这个就轻松了，scale里写传动比，这里181.2/120。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 17:18
下面作齿轮，按照前面的参数，在UG里建好齿轮，然后导入adams。如果在UG里已经啮合好，那么就把四个齿轮一起选中，移动。如果没有，就分别定位到轴上，再手动啮合。
       关于移动，最简单的当然是使用移动工具，但是我发现这样有时会产生误差，比如说左移30，结果却是29.35245，移动越多偏差越大。PS体的精确移动，我一般这样，按ctrl+E，调出导航器，每个PS下面都有一个PSmar，这个就是它在原是软件中的原点，修改他来定位。
  
         用固定副把齿轮固定在对应的轴上。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 17:28
开始作连杆，看最上面的图，C,D,E的坐标在师兄的设计报告上都算好的，C用mar，建立2个点——D,E，直接输入坐标就可以了。（这里为什么用point不用mak，后面要讲^_^）然后连接CD,DE做成2个连杆。美观起见，锁定宽度和厚度。
  
再在齿轮4上加一个小圆柱，就是图中的点B，又要抄设计报告，再建point，写坐标，建立圆柱。顺便把长连杆hollow下，以后方便观察。Hollow时选定part，再选择面，可以多选，选完右击完成。
  
圆柱和齿轮之间加上转动副，圆柱和连杆之间加上滑动副。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 17:30
加刀头，在E点的位置作个长方体就可以了。并在刀头上加一个滑动副，X轴向，接地。
  
又是加转动副，这回都是2－1的，C,D,E处各加一个。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 17:31
哈哈哈阿，到这里建模部分基本完成了。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 17:41
呵呵，电机没有隐藏。
  
这之后大家就可以把建好的基座和刀头导入，分别固定在地面和刀头上。
  
在shaft1的旋转副上加个motion，动起来看一下。
  
哇，那个gif大的离谱，后面再补
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 17:51
好了，第一部分到此结束。
哇，打字好累。明天把报告给老师审查，过关后面再讲参数华，电机，凸轮。^_^
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-26 18:08
晕倒，上面那副图皮带轮1画错了，直径是120，不是半径
作者: chyq    时间: 2003-10-26 21:45
辛苦了！
您做的是运动学的分析是吧，真的不错！
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 01:48
   继续
  
在adams里建立的构件和约束都是由热点控制的，所谓的热点就是具有控制作用的mar，一般是1~3个，修改热点就可以达到改动构件或约束的效果。
   以皮带轮1为例，最初建立起的圆柱，有2个mar，一个为cm，质心，实际上cm是从属于part的。另一个就是热点了。分别右击皮带轮part和cylinder，点info，可以清楚的看见他们的关系。回忆一下，圆柱最初轴向是垂直Z的，选中热点，右击，modify，调整ori使其轴向为Z。是不是，热点控制了圆柱的方向。这里有个经验，由于热点是在几何体建立时自动命名，在教复杂的模型中选择热点十分眼花，所以最好从相应的几何体点击info，再在文本内容激活热点，modify。大家多试试，info是个很好用的工具。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 01:51
   终于开始到参数化的内容。老师要求皮带轮的厚度可以改变，Modify圆柱，可以看到他的参数，想要修改皮带轮的厚度，就改动length的值。但是每次都要这么改是不是太麻烦了。哈哈哈哈，设计变量登场了。
从build－design variable－new建立一个设计变量，叫做thik，单位－长度，自己设置一下极值。
  
这下在modify圆柱，在length栏，直接输入thik，回车，看到变成了（thik），括号说明这是一个表达式，点击apply后，系统就会用表达式的值来计算圆柱的长。在adams里是没有默认操作的，比如一般的的windows软件，我们打开文件时选中了文件，点击回车就相当于单击打开按钮。Adams里没有这个方便，刚才的回车结果是校验表达式，如果不正确就会变黄。
建立设计变量当然还有更简单的方法，在length栏右击，parameterize－creat design variable，可以看到表达式变成(.ox.DV_1)，以后可以从导航器里modify这个变量。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 01:53
好了，够简单吧。基础讲完了，下面来加深一点。
老师的第二个参数要求是曲柄摇杆可以变长度，从第一张图看，就是AB的长度。显然，AB一变，二个连杆还有刀头的位置都会相应变化。前面讲的热点分析一下，连杆有2个，长方体有一个。分别为C,D；D,E;  E.显然，只要可以让CDE三点随AB的长度变化就实现了。还记得前面我们是用point来定义这三个点的，算出座标再赋值，问题不大了吧。
画个图，初中平面几何问题：
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 01:58
建立一个设计变量，GEAR－R，长度
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 01:59
得到三点的坐标。
选择tool－table，下面的单选筐选point，输入函数坐标。
Tabla又是一个很有用的工具，多用多用^_^。
现在再改动GEAR－R，连杆和刀头的位置也改变了。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 02:02
这样就可以了吗?还不行，因为忽略最重要的问题，运动副的mar！！！
  
     从连杆的转动副说起，先来做个简单的实验。新建一个文件，建立一个连杆，注意他的角度不要特殊，可以看到在连杆两端个产生一个mar，中间还有一个cm。再在mar2上加个2－1转动副。加转动副的时候，先选地，再选连杆，到选择转动中心时，将鼠标移动到mar2附近，mar2就会高亮显示，或者右击，在弹出的列表内会显示附近所有的mar，选择。(一般在选择位置时右击空白会弹出坐标构造器，这里先不说)再看导航器，会发现地多了mar3，连杆多了mar4，而且这2个mar同loc同ori，ori都是基坐标。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 02:06
下面将连杆拖动一下，如图，可以得到下面的结论：
1．连杆的I，j mar会随连杆变化自动调整方向，而cm却会，这一点以后会用到。
2．旋转副的I，i，j mar也不会随初始时的定义自动调整。这里转动副最初是定在mar2上的，后来mar2向上移动，但是转动副还是在原来的位置。可见，11初始定位时利用mar进行附着，只是得到了该mar的坐标而已，完全不具有参数化效应。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 02:10
观察连杆和转动副的info，情况更是一目了然。
  Object Name     :  .model_1.JOINT_1
  Object Type     :  Revolute Joint
 &nbsparent Type     :  Model
  Adams ID        :  1
  I Marker          : .model_1.ground.MARKER_3
  J Marker          : .model_1.PART_2.MARKER_4
  
  Object Name     :  .model_1.ground.MARKER_3
  Object Type     :  Marker
 &nbsparent Type     :  Part
  Adams ID        :  3
  Local  :
      Location    : 150.0, -50.0, 0.0 (mm, mm, mm)
      Orientation : 0.0, 0.0, 0.0 (deg)
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 02:14
该解释以下前面为什么用点儿不用mar了。新建一个文件，建立点，接地。然后重复上面的步骤，注意将连杆和转动副都附着在点上。来拖动一下连杆，看看发生了什么事情。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 02:15
哈哈哈哈哈，他说已经参数化了。再来看看info
  Object Name     :  .model_1.PART_2.LINK_2
  I Marker        : .model_1.PART_2.MARKER_1
  J Marker        : .model_1.PART_2.MARKER_2
Object Name     :  .model_1.PART_2.MARKER_2
      Location    : 150.0, 0.0, 0.0 (mm, mm, mm)
                    (LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, POINT_1))
  Object Name     :  .model_1.JOINT_1
  I Marker          : .model_1.ground.MARKER_3
  J Marker          : .model_1.PART_2.MARKER_4
      Object Name     :  .model_1.ground.MARKER_3
      Location    : 150.0, 0.0, 0.0 (mm, mm, mm)
                    (LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, POINT_1))
简单说说(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, POINT_1))，『0，0，0』表示对于后面的point1的相对坐标，这里的结果显然是和point1重合。那么我改动point1的位置，连杆，转动副也相应变化。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 02:16
补充以下，并不是说不能用mar，而是用point十分方便，在建模同时就可以简单参数化。Adams建模中，恰当的选点，方向可以极大提高效率，这一点我想大家都有体会，因此花些时间研究下一些底层的集合关系还是很有必要的。
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 02:18
Ok，可以来对付这里的转动副了。C处固定，不用管他。D处的旋转副，注意将旋转中心选为之前的point就好，e也一样。
B点出有一个转动副和一个滑动副。转动副只要注意选点就好了，滑动副还要选方向，现在连杆的I，j，cm都是同向的，可以任选一点的Y轴，不过不要忘了，前面说过在定义约束时利用mar进行附着不具有参数化效应，而point又是没有方向的，所以还要再手动的改一下。
右击滑动副看info
Object Name     :  .ox.JOINT_10
   I Marker          : .ox.Hand.MARKER_57
   J Marker          : .ox.Gear41.MARKER_58
我的目的是要让曲柄长度变化后，滑动副仍然与连杆同向，前面说过的，cm这里要用上了。在mar57上双击，点modify，ori一栏，右击调出表达式编辑器，函数列表选择loc/ori，单击ori_relative_to，点assist，在弹出的对话框里，313 rotation一栏输入0,-90,0。下面选中连杆的cm。滑动副是要沿mar的Z向运动的，0,-90,0调整了下方向。
一路ok，再看info
   Object Name     :  .ox.Hand.MARKER_109
   Object Type     :  Marker
   Parent Type     :  Part
   Adams ID        :  109
   Local  :
       Location    : 147.3641662685, 601.95, 0.0 (mm, mm, mm)
                     (LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, POINT_1))
       Orientation : 161.9407695092, 90.7081935927, 180.0 (deg)
                     (ORI_RELATIVE_TO({0, -90, 0.0}, PART_14.cm))
这一句(ORI_RELATIVE_TO({0, -90, 0.0}, PART_14.cm))猜也能猜到巴。其实adams里的函数大都不复杂。一般函数的名字就可以知道他的功能，当你单击一个函数时，下面的信息栏会显示函数原型，点击assist，调出生成器又可以省不少力气。我看过郑建荣的那本书，附录里有函数表，其他书应该也有，平时多看看，用的时候才能想到，至于具体的参数意义，
\ADAMS 12.0\help\view\view_fn.Pdf是必不可少的工具书。
            关键是要灵活运用
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 02:19
有兴趣可以试一下，放弃point，完全用函数控制连杆和运动副的位置，做完肯定发现自己对loc/ori一系函数精熟不少。^_^
作者: crazyjojo    时间: 2003-10-27 02:20
搞了大半天，出来的结果只是能调节2个变量，失望了吧，上当了吧。哈哈哈哈哈
本来还想写菜单，对话框之类的东西，实在打不动字了，再说我也很怀疑有没人有耐心看我写这么多，而且都是基础的东西。
作者: chyq    时间: 2003-10-27 08:27
我很想了解一下菜单和对话框的制作，我以前搞过一些简单的对话框，我很想向您学习。
您真的是很辛苦！
我觉得您可以把这些东西放到一个文档里面，然后以附件的形式贴出来，这样就会减少您的工作量的。每个附件的容量不要超过1000kb呀！
对您所作的工作再次感谢！
作者: lili1183    时间: 2003-11-9 14:43
能否把adams的文件帖上来，跟大家分享一下
作者: fcjhh    时间: 2003-12-4 11:07
你做的东西很好，讲解也很清楚。不错，是我们学习的榜样。能分享您的模型就更好了。
作者: 流星雨    时间: 2004-3-18 20:36
支持！！！
作者: 天帝子    时间: 2004-3-18 21:18
good man
作者: chenxue781213    时间: 2004-3-29 10:11
能把模型上传吗?
分享一下!
作者: hx_jerry    时间: 2004-3-29 15:22
强烈要求把组件上传！！！！
作者: crazyjojo    时间: 2004-3-31 14:21
这个东西以前是在实验室做的,文档全在老师的机器里,不知道还能不能找到了
-_-b



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