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标题: 5 轴后处理算法有5 轴经验的朋友帮助看一下。 [打印本页]

作者: zjs 时间: 2011-10-17 10:07
标题: 5 轴后处理算法有5 轴经验的朋友帮助看一下。
现在研究五轴后处理开发，遇到困难怎样将向量转化为机床转角, 转角是不唯一的：

例如。刀轴（0，0，1）如果机床 AB 旋转 A 转20 B 转30.

如果先转A: 后转 B 向量为：  (0.4698, -0.342,0,0.8137)
如果先转B, 后转 A 向量为：  ( 0.5, -0.2961,  0.8137)
如果保证旋转后的向量在 YZ 面， ZX平面转角为为， 20， 30  向量为（0.4768，-0.30062，0.8259）

这三种算法不知道怎样处理，有5轴经验的朋友帮助看看应该先哪一种，还是由机床决定的?

谢谢

作者: ICAM_China 时间: 2011-10-17 10:21
先转哪个轴是由机床结构决定的，按照机床的运动链来做。

作者: boy9981 时间: 2011-10-17 14:24
无论哪种机床结构的算法，有一点不变的是，刀轴矢量都是一样的。
同样的刀轴矢量，会因为轴的结构而产生不同的机床所需角度。

作者: zjs 时间: 2011-10-17 19:20
最初的理解是轴之间没有关系，控制器根据输入角度各自插补旋转到位。

作者: ICAM_China 时间: 2011-10-17 20:29

zjs 发表于 2011-10-17 19:20
最初的理解是轴之间没有关系，控制器根据输入角度各自插补旋转到位。

如果控制器自动插补旋转的话,输入的不能是旋转角度,要么是刀轴矢量,要么是刀轴矢量+接触点发向。

作者: huaooo 时间: 2012-9-30 20:12
{:soso_e183:}

作者: 782715076li 时间: 2016-5-4 15:17
高手高手高高手

作者: HYCAM 时间: 2016-9-15 15:29
这个东西不是很简单的么

作者: 小火有福 时间: 2018-12-8 10:19
你们都好厉害

作者: zxw2013888 时间: 2019-12-22 17:35
你们都好厉害

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