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标题: 脚本仿真 [打印本页]

作者: molibeibei 时间: 2011-10-21 20:14
标题: 脚本仿真
我建了一个移动机器人模型和一个楼梯，机器人是带摆臂的那种，应该这样让他爬楼梯呢？就是怎样实现摆臂的上摆？救命啊，真的快要疯了。。。。

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