fsuhcikt wrote:
兄弟的毕业设计是做的Steward机床,那时用OpenGL画的,搞死人了,好象没你的好看,但能动,四个多人做这个课题(老师也算半个了,没他我做不出的。)我做加速度分析,先根据做运动学的同学做出来的结果,分析各杆的受力,再求加速度。有个逆矩阵累了我半个月。还好成绩是优。可以任意输入轨迹,它就动起来了。
fsuhcikt wrote:
当然是任意轨迹,可以有参数方程(在程序里还得转为一般方程)或一般方程表示的空间曲线。其实也就是个六维的线性方程。用VC来解这个方程。这不怎么难,做加速度和动态力分析时很难的。造型,装配倒没做。矩阵可以找资料,很多的。
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