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标题: 复习一下简单运动仿真 [打印本页]

作者: xj7918 时间: 2012-9-12 17:32
标题: 复习一下简单运动仿真
本帖最后由 xj7918 于 2012-9-13 16:21 编辑

都没加摩擦阻尼，加上摩擦系数仿真更接近真实，没加就是永动状态。
这里只谈一下模拟步骤，细部的力学运动学上面的俺也不懂，纯自摸。
1、这一类的碰撞仿真，大都连接状态为凸轮机构。这种机构有这几个注意的，二个运动件接触的地方必须为连续曲面（椭圆线拉伸面，抛物线拉伸面，圆锥线拉伸面，弧拉伸面，直面与这类面组合的连续相性切面），或这类的连续曲线。并且接触面不得法向类交集。像正方体长方体圆锥体球体等这一类的运动仿真，可以在内部最大位置或运动最大接触位作这一类的拉伸面或线来替代。
2、接触面力的方向应该是相对的（力方向应指向另一运动件），相反或一致的话仿真时就直接穿透过了，有些人做的运动仿真看起来和教程一样，但分析时往往一个运动件穿透另一件，问题就是出在这儿。
3、分析前在原始位置照个像，利于后期失败或物件大移位好复位重定义。
4、在运动分析前的帧频设置那儿也比较重要，这个具体怎么跟分析有关我也不懂，如果前面凸轮机构凸轮力的方向设置都没问题的话，在分析时开始正常，中途有运动件穿透不知所踪的话，就是帧频数值过小，调大（太大影响仿真计算速度，慢慢调整最合适吧）
其它，重力定义什么的常规设置没难度。
另外球类和平面类碰撞要用到5。0的最新的3D设置机构。很简单；作用力可以有重力，伺服电机，外部作用力三种，看具体情况加（自由落体类的碰撞仿真只用到重力）。
简单的仿真，所以简单的讲一下，不写什么教程了，看看动动手就会了，适用于初级学手。

后面附个第三张图片实例，这类防真自己灵活变通，大同小异，（5。0 060版本以上可看）

作者: chenziqi 时间: 2012-9-13 13:30
谢谢你的分享。

作者: happychh123 时间: 2012-9-13 13:54
这个看上去好复杂的，没整过，希望有教程分享，

作者: aqi668899 时间: 2012-9-13 16:33
好资料，谢谢！

作者: xj7918 时间: 2012-9-13 17:20
本帖最后由 xj7918 于 2012-9-13 17:50 编辑

继续上一个简单的仿真，别把它的运动仿真看的那么复杂，重点是分度盘最大圆与拨叉盘上的曲柄拨叉转一圈的轨迹的二个交集点对称于二轮中轴线成60度夹角（夹角看分度叉为几个，6个360度6等分），其它转动部份在运动时不得有干涉，骨架构图时把各轨迹线画出，可以快速设计出分度盘各结构件。这点画图时把握好了后续的仿真很简单。
简单讲一下此运动防真就一电动机设置（二个销连接，电动机设置在拨叉轮上，六个凸轮机构（六分度叉分别与拨叉，启用分离）

空了直接上PART。

作者: xj7918 时间: 2012-9-13 23:55
本帖最后由 xj7918 于 2012-9-15 19:44 编辑

再上一个稍复杂点儿的，也在摸索中，最近太无聊了。运动分析高手请指教一二，这个仿真我怎么加不了重力，绿色托板从下接住小球再升上来弄不了，二个伺服电机动作和外部载荷一项好像不能同选，这一例中，驱动块和上升块的往复动作是利用正反螺旋线槽机构来定义的，电机往复动作一个电机没法实现。（往复动作同一个连接设二个电机，然后用开始终止时间控制也能实现往复动作，这种方式比较简单），

作者: xj7918 时间: 2012-9-14 10:38
再来一个丝杆类的仿真
很简单，二个连接，如此图，螺母与螺杆圆柱连接加螺母上螺旋线与螺杆上相应的点槽连接，为保证连续性螺杆上的螺旋线做到足够长（此长度与螺杆上螺旋一样长，辅助螺旋线和辅助面类的自己动脑筋看怎么安排，仿真时可以隐藏）。要移动的物件设成电动机，注意二物件的螺旋结构必须一样，否则仿真失败（干涉就会出错）。

作者: joypig 时间: 2012-9-16 19:38
学习了…

作者: Huang-zuhe 时间: 2012-9-18 23:56
想学。

作者: happy10033 时间: 2012-9-19 11:47

到位

作者: xj7918 时间: 2012-9-22 17:02
本帖最后由 xj7918 于 2012-9-23 06:52 编辑

再接一个行星齿的，要保证齿位配合到位还是有技巧的，很简单
相关的帖子有的，我在后面做了详细的解说，有兴趣的可以找找看，行星齿轮机构仿真

作者: xj7918 时间: 2012-9-23 06:54
再来个小球往复跳动，
也简单，一条曲线一个球槽连接，设二个电动机，启动时间控制球往复跳动

作者: xj7918 时间: 2012-9-23 06:56
本帖最后由 xj7918 于 2012-9-23 06:58 编辑

再来个双摆，动态开启，加载重力，连接就一个销钉连接，机构也只一个凸轮机构，启用分离。
机构不是很复杂，看起来复杂的机构也是简单的机构的综合。有机构仿真兴趣的加QQ41081655

作者: 白木宝 时间: 2012-11-16 11:49
解压中断？

作者: xu74 时间: 2012-12-5 10:04
能涌传点教程，大家学习学习

作者: cruxy 时间: 2012-12-19 09:19
学习学习

作者: huangwei840212 时间: 2013-4-16 19:22
好，学习学习

作者: 宝马（BMW） 时间: 2013-5-14 23:12
楼主有视频教程吗我简单都没学过求教程

作者: 追梦双子 时间: 2013-5-18 21:12
不会呀

作者: swordbaggio 时间: 2013-7-12 20:21

xj7918 发表于 2012-9-13 17:20
继续上一个简单的仿真，别把它的运动仿真看的那么复杂，重点是分度盘最大圆与拨叉盘上的曲柄拨叉转一圈的轨 ...

怎么设置凸轮呢？拜托大神了

作者: s0582 时间: 2013-8-28 13:56
发个样品给大家看看

作者: s0582 时间: 2013-8-28 13:59
完全非弹性碰撞

作者: s0582 时间: 2013-8-28 14:15
非完全弹性碰撞。

作者: tangjitj 时间: 2013-8-28 14:57
为什么解压出错啊，这些仿真有没有教程啊

作者: 谁的雄三少 时间: 2014-6-1 19:44
也没有视频教程？

作者: zhangxi01 时间: 2014-6-14 07:25
动画作的好...

作者: dualq 时间: 2014-6-16 10:42
谢谢你的分享。

作者: locky00 时间: 2014-6-16 10:45
学习一下，仿真还没有做过呢

作者: katherine~ 时间: 2014-7-29 23:10
要是再详细点就更好了，谢谢楼主

作者: 498067406zgz 时间: 2014-11-25 13:05
好厉害！真棒啊！

作者: 498067406zgz 时间: 2014-11-25 13:07
好想学习啊！可是为什么就要贡献呢？好麻烦啊！

作者: hanland 时间: 2014-12-10 21:57
做的不错！！！

作者: 西瓜汁 时间: 2014-12-12 14:28
高手呀，学习了

作者: south9126 时间: 2014-12-19 11:11
学习了. 好东西!

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