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标题: 剪板机自适应电机模型速度控制 [打印本页]

作者: 液压剪板机    时间: 2013-10-19 09:31
标题: 剪板机自适应电机模型速度控制
  自适应电机模型。产生4个内部反馈信号(实际定子磁通势,实际力矩,实际速度,实际频率),前2个值对DTC非常重要,每25Ls计算一次,后2项用于外环控制,每1ms计算一次。以上3部分的空间矢量每25Ls进行一次比较。由于最大功率输出开关频率为3.5kHz,在每1次开关控制中,会有超过10次的力矩和磁通比较。

  速度控制由PID控制来实现,速度参考输入与由自适应电机模型得到的实际速度反馈比较,输出力矩(速度)参考信号,即成为力矩参考控制的输入信号。

  转矩参考控制有转矩(速度)参考和绝对转矩参考2个输入信号。当驱动器应用于速度控制时,只有转矩(速度)参考起作用;当驱动器应用于转矩控制时,只有绝对转矩参考起作用。

  磁通势参考控制有2个输入信号:磁通能级参考和实际频率反馈。磁通能级参考可由用户设定,实际频率反馈用于对频率敏感的有关磁通的处理,如弱磁控制、磁制动和磁势优化等。

  功率输出器件有最大开关频率限制,同样理想输出波形对最小开关频率也有限制。

  现在有几家公司已经开发出具有高性能转矩控制的驱动器。ABB公司和CT公司都开发了具有直接转矩控制技术的变频驱动器。其中ABB公司开发的直接转矩控制技术性能较好,转矩反应时间在5ms以内,电流超调量很小。

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