以事件为基础的动作分析(Event Based Motion)

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【适用版本：SOLIDWORKS Simulation Professional专业版或SolidWorks Simulation Premium旗舰版才有此功能。】

一般工程师在设计机构时，会想了解机构组立后的机构运动行为。透过Motion动作研究可模拟机构作动行为，并以直观化的动画方式呈现，让您省去大量的打样成本与产品开发周期。除了机构运动行为的模拟外，以事件为基础的触发作动亦可放入Motion仿真计算中，其功能的使用时机为当不晓得模型变更的确切时间顺序时，即可以事件为基础的动作研究来获得模型变更的时间顺序。举例说明，如超商的自动门，当物体碰触到感测光线时则门会开启。或是多出口分类输送机，透过条形码感测将不同地区的包裹自动分层分类。上述两例子都以传感器被触发而触动另一机构开关，诸此类的对象运动可藉由Motion以事件为基础(Event Based)的动作分析来完成。本次将以Event Based Motion为重点介绍，不讨论机构零件间做动的Motion设定，故以青蛙捕食为案例。
一只青蛙的补食范围为眼前280毫米范围内，当蝴蝶飞舞并穿越青蛙的捕食范围时，则青蛙进行补食动作(图1)。首先先将Motion与Simulation Professional附挂起来(图2)，除了让动作分析启动外，Simulation Professional版本才有Event Based Motion功能，接着在画面的最下方”模型”列上右键单击并产生新的动作研究(图3)，其命名为Frog predator。

图1

图2

图3
在Frog predator动作研究的接口下，点选”马达图示”新增三组直线动力(图4)，并沿着先前建置好的三条线段做动力方向的设置(图5)，第一组直线动力为蝴蝶飞舞路径，第二组直线动力为青蛙捕食(即舌头伸出)，第三组直线动力为蝴蝶被捕食后的路径，此三组的动作皆取决于伺服动力(图6)，第一组由速度控制，另外两组由位移控制。而设置伺服动力目的在于可基于不同的事件动作来控制动力数值。

图4

图5

图6
设立传感器为青蛙捕食动作的触发(图7)，当内埋模型的左面之法向量距离280mm有物体接近时(图8)，则视为传感器被触发。接续开启Event Based Motion窗口(图9)，以”+图形”进行事件的新增。第一个工作为蝴蝶飞舞(图10)，根据时间来启动直线动力1，其动作为”变更”选项，以250mm/s速度持续2秒。第二个工作为青蛙伸舌头，根据”接近1”传感器的触发，将直线动力2启动，以280mm位移量持续0.1秒。上述两步骤达到当蝴蝶穿越青蛙的捕食范围时，则青蛙进行补食动作。

图7

图8

图9

图10
接续设定青蛙收舌头动作(图11)，当青蛙伸舌头工作结束时则直线动力2以反向280mm位移持续0.1秒，同时蝴蝶路径1的直线动力1被关闭，表示蝴蝶无法再沿着原定的路径飞舞。同样的，当青蛙伸舌头工作结束时蝴蝶路径2为直线动力3开启，以200mm位移持续0.1秒并往青蛙嘴巴移动，此时此刻蝴蝶劫在难逃必死无疑。最后，当蝴蝶路径2工作结束时则运算停止。全部设定完毕后按下执行运算即可看到青蛙捕食动画(图12, 图13, 图14)，亦可得到触发器和动作开关配合的相应时间。

图11

图12

图13

图14

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