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标题: 机构自由度计算同实际情况不符合？ [打印本页]

作者: kongkong-1111 时间: 2015-4-7 16:18
标题: 机构自由度计算同实际情况不符合？
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[size=13.63636302947998px]如图（图画的不好随意画的）。件1转动(手动控制）控制件2运动。那么计算此机构的自由度n如下：
[size=13.63636302947998px]共4个运动件，(件1,2及轮1,2). 3个转动副，2个滚轮接触高副，2个局部自由度。据此n=3x4-(2x3+2)-2=2.而事实上此机构有确定的运动，自由度为1.不知哪里错了？谢谢！

作者: chuquan0522 时间: 2015-4-7 17:32
谢谢分享，值得学习！！！

作者: yaowhut 时间: 2015-4-8 09:45
这个简图不清楚对不对，两个滚动约束应该可以一个简化为虚拟约束吧？[attach]1217300[/attach]

作者: hsslss 时间: 2015-4-8 11:01
{:soso__3409329614010722382_4:}

作者: huangking123 时间: 2015-4-8 11:12

楼主辛苦支持一个~~~

作者: kangble 时间: 2015-4-8 18:01

yaowhut 发表于 2015-4-8 09:45
这个简图不清楚对不对，两个滚动约束应该可以一个简化为虚拟约束吧？

机构运动还需要考虑自锁的问题。构件1和2的滑动副很容易自锁。就算加滚轮也会有自锁的情况。楼主的产品自由度没算错，问题在于没考虑自锁的问题。

作者: xuweili306 时间: 2015-4-8 22:24
请问哪根杆子为动力输出件，与输出件接触的滚子为局部自由度，应当忽略不计
3X3-2X4=1

作者: kongkong-1111 时间: 2015-4-9 11:45

yaowhut 发表于 2015-4-8 09:45
这个简图不清楚对不对，两个滚动约束应该可以一个简化为虚拟约束吧？

两个高副能简化成这样的2个移动副吗？好像不对哦，尤其是把轮2直接转成直线移动貌似不对吧

作者: 326347 时间: 2015-4-11 21:42
好东西，谢谢分享

作者: ep2708605440 时间: 2015-4-14 20:08
楼主你错了活动件只有件1，件2，还有机架一个转动副二个高副所以3*2-2*1-2=2 所以自由度是2
可以假件1和件2是固定的没有轮子机构依然可以动那么自由度就肯定不是1

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