【讨论】机器人的仿真

只看该作者 · 发表于 2004-4-4 14:57:43

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我想做一个机器人的仿真问题,我想请教机器人的运动是否应该先计算出个关节的上的力矩,然后把这些力矩施加在各个关节的转动副上,进行控制???

只看该作者 · 发表于 2004-4-4 22:56:41

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只看该作者 · 发表于 2004-4-6 09:16:55

不可以像《虚拟样机》那本书上的那个天线的例子做吗？那里用的就是加力矩啊！还有adams里的一个关于机器人的例子里用的是motion吗？

只看该作者 · 发表于 2014-4-13 17:24:12

aezfesafesfsefsefsefse

当前离线技术贡献大米积分 236 头像被屏蔽	2楼发表于 2004-4-4 22:56:41 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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