【求助】请帮我看一下这个零件的加工，多谢

云淡风清

一直不太清楚，在cam软件中，系统能否根据检测到的刀具与工件的碰撞情况，来自动调整加工方案（比如修改刀轨，或者改变刀轴方位），以生成无碰撞的走刀路径。  
这里找了一个例子，来说明这个意思，希望大家帮忙看一下，多谢!  
  
如图，需要加工被红色加亮的长方体的表面  
长方体上有一个倾斜的圆柱  
初始定义刀轴固定（垂直于长方体）的平面铣，这样，在切削过程中刀具必然与圆柱体发生干涉  
我向请问：  
1. ug能自动检测到碰撞的发生，并自动生成一条新的、无碰撞的加工轨迹吗？  
2. 遇到这种情况，大家通常会怎么设计加工方案？  
  
问的问题比较弱，希望高手不吝赐教，多谢

tooo