为什么说夹具也需要被“监视”

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在机械加工和工装制造过程中，会用到许多连接元件和装夹元件，这些元件对制造和操作人员以及生产设备的安全性所带来的主要影响是其实际所生成的夹持力不准确性和不安全性问题。因此，在开发未来型装夹系统时，必须要对以往的装夹系统的功能进行扩展，改进系统质量并提高与整体机床系统的集成度。

现代化的车铣加工中心和五轴加工机床及加工中心既可以实施一次性装夹中的不同加工策略，也可以实现针对每个用户的个性化产品匹配。有时也会出现可结合多种不同切削工艺(如车削、铣削和镗削等)的复合型加工系统。这也就意味着此类设备及其组成部件可以承受更大的负荷。加工成效主要体现在设备和工装夹具的损伤程度和故障率以及加工过程中的残次品率上。

在小批量加工或单件加工的生产线上，改变生产设备功能的装备过程成为人们关注的焦点。因此，在生产中所投入使用的机床设备的高利用率便构成了实现高生产效率，和尽可能维持低生产成本的一个基础。人们要求能够达到快速而后又能以特定的夹持力来完成重新连接，以避免过长的停机时间。在机床设备范围内，通过对单台设备(转塔刀库)上更换模块所需的时间耗费研究发现，夹具夹持力调节和工装设置等方面存在着很大的工作量，往往需要专业人员参与其中。

力监视系统(FMS)的构成

柔性化制造的FMS系统工作一般基于无线传感技术，并采用标准化夹具的系统进行，目的是要通过缩短工装过程、生产辅助时间和因各种原因造成的停机时间来提高生产设备的可利用率。在对测量系统进行设置时，应该考虑到通过对FMS的集成和在工件与夹具之间的无线信号传输，使该测量系统可以被加装到设备上。

▲西门子PG工厂对涡轮机机壳的加工

下图所示新研发的力监视系统，它不仅可以在机床设备调整过程中，同时也可以在加工过程中对夹具的夹持力进行连续的监控。集成在FMS上的DMS力传感器根据不同的型号可通过压力元件在0～1000k·N测定夹持力。内置的电池可以与一个前端电子器件相连接，该电子器件以全球通用的2.4GHz频段把所测得的数据发送给手持装置上，或发送给一台带有USB接口的笔记本电脑上。

▲力传感器和显示监视器所构成的力监视系统

针对现代化传感型工装夹具研发，主要目标可以定义为：

•实现系统的紧凑型结构，以便用于机床和设备上;

•在达到紧凑型结构的同时，也实现以标准部件为导向的尽可能大的夹持力;

•在技术方案上追求可刻度化的设计结构，以适应于尽可能大的应用范围;

•可能引起连接面松动的临界载荷状态和夹持力损耗危险(设置紧固螺栓或加工力)可通过测量技术得以尽早被识别;

•对因用户不同的紧固状况而造成的潜在危险，应该通过可视化途径显示出来，并采取措施避免事故可能发生;

•在设置工装夹具上(也从舒适性角度上)，尽可能实现简单化操作(即插即用)，无需专用工具或专业知识;

•利用所获得的数据来实现监控目的，或作为生产过程中的误差核对，成为单件加工或批量加工上的一种增值手段。

在无线传感系统上，有源、无源和能量自足的系统之间存在着差异。主要的差异点在于为电子元件运行所需的能源配备方式上。储能器的规格需要根据具体的应用场合来确定，由此须提供相应的构造空间。首先要采用锂基储能器，对蓄电池的选型需依据应用场合中的静态能耗、在有源模式下所需提供的瞬时最大功率、主要温度范围和蓄电池更换前所需维护时间间隔等情况而定。储能器的持续运行时间长短与扫描、应用和传输率紧密相关。根据不同的使用场合，储能器的持续运行时间可以达到一年。

力监视系统以其紧凑型结构和电子系统模块化构造而见长，由力传感器、前端电子元件、储能器和天线所构成的整套传感系统，可以被整体配置和纳入到机械装置里。由于该系统被置于一个结实的金属外壳内，因此无需接受额外的封装。

针对FMS的应用

工装夹具制造厂商的目标是为机器和设备制造业开发出相应的装夹元件，以避免因对部件的不良夹持而导致潜在危险和不必要的预张力损失。工件夹持力不足的原因往往是因为对工件的设置不正确所造成，且这种错误因缺乏监视手段而未被察觉。

但是夹持力不足会对制造流程的质量造成直接影响，对工件夹持系统的错误操作可以导致加工所需的最大夹持力缺失，造成工件在加工过程中在加工腔内发生相对位置偏移，从而给切削流程带来不良影响。这一点在车削作业(例如在车铣加工中心或五轴加工中心)上因发生振颤或外形偏差而影响很大。部件质量下降、表面质量和尺寸超差等因素会导致工件的残次品率上升。常规的装夹技术存在如下几个方面的不足：

•所生成的预张紧力存在损耗现象，夹持力处于波动状态;

•在接合缝处存在着非匀质的应力状态;

•在振动状态下，连接处有可能会发生自行松动的现象;

•由于操作人员或作业器械的不同，可能会产生持续变化的装夹力。

如果是容易变形的薄壁工件，通过采用以往的设置方法无法对装夹力做出足够的调节，也存在着夹持力超出实际需要和因夹持力过大而造成部件变形的危险。除了加工质量不佳之外，夹持力悄然缓慢损耗的问题对于设备操作人员来说，也构成了一个巨大的安全隐患。例如下图西门子PG工厂里加工发电站涡轮机机壳时，因发生了动态不平衡现象导致了机壳在加工台上发生晃动，夹具就无法一直处于夹紧状态，这对于操作人员和设备都是一种风险。

▲涡轮机机壳加工的装夹技术

即使是在车铣加工中心上对较小的快速车削工件进行加工时，夹持力检测同样也是必需的。在加工过程中，装夹元件可以把由夹持机构(夹钳通过螺栓和螺母对工件的夹持)所生成和所测得并经轴向校准的夹持力数据传输给一个移动式测评装置或设备的控制系统。

▲FMS单元应用于对涡轮机机壳的装夹上

通过对工装夹具的调整和对来自夹持力监视的测量数值的制备与可视化等措施，可以实现资源保护性的机械加工。例如未察觉的工件从夹具上发生松动等极差情况，可通过采用有效的夹持力监视等手段来加以防范。对夹持力的测定可直接通过部件上的磁通量来实现，以此来达到对那些精细薄弱的工件或半成品的准确装夹，避免出现施力错误的危险。

并且所施加的夹持力可以在加工过程中和各个加工工序之间随时接受检查和验证，单独检查无需耗用额外的生产辅助时间，结合设定可编程公差和报警阈值，可以极大地提高生产安全性。

（来源夹具侠）

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