凸轮的问题汇总

最近一直在做adams里的凸轮副
遇到了许多问题
也看到还有其他的人有问题
干脆把问题都写这里吧，然后谁明白就给解释一下。
先说我的了
  
我做的是一个滚子由于凸轮顶着，做上下的运动
在我加了凸轮副后 滚子就自动转起来了
也就是说滚子就做上下的直线运动 和 自己旋转这两个运动
我想把一个杆固定在滚子上 让他和滚子只一同做上下的运动  
但杆会同滚子上下的动 并且也会和滚子一同旋转
我应该怎样做 会是杆只随滚子做上下的摆动 而不旋转呢？？？

大家都没有问题么
也没人能解决我的问题么？？？