关于6轴机器人的想法

只看该作者 · 发表于 2005-12-8 10:04:25

我的拙作，最尾端的装配是antslg装的，我装不上

想法是让顶尖以一定的姿态沿一个空间轮廓一定的步距移动

然后输出每个关节的角度值（得有个初始的位置）到一个文本文件

只看该作者 · 发表于 2005-12-8 10:18:04

图档

[ 本帖最后由 qbasic 于 2005-12-8 10:31 编辑 ]

只看该作者 · 发表于 2005-12-8 10:31:44

图档

只看该作者 · 发表于 2005-12-8 11:20:25

不下了，我肯定做不来。。帮你顶。。。。

只看该作者 · 发表于 2005-12-8 15:52:49

好像刚度不足

只看该作者 · 发表于 2005-12-8 20:05:40

不错！！！

只看该作者 · 发表于 2005-12-9 09:59:06

din我刚把04的系统换成05的版本，但下载来你的附件却又就是未来版本——06版的，老天你想叫我怎办呀？？
不是我不明白，只是这个社会变化快！