【原创】UG3D接触的参数设置

flanker-forever

以下些主要是参考了UG运动分析教程中的一些内容（p308-p310)  
　　在3D接触中，UG运动分析设置了一些默认值。在接触中，有接触力，阻尼和摩擦三个设置。  
　　接触力的大小是接触刚度k与穿透深度x的e次幂的积。在设置过程中，要设置一个接触球的半径。建议是设置时选用较大的值，这样计算的时间相对来说小一些。接触球较小时，有时会发生接触丢失的情况。它用来决定刚度和穿透深度的默认值。刚度是每单位穿透深度所产生的力。刚度最好的解释是：接触球在接触时抵抗变形的能力。在公制系统中，刚度的单位是牛顿/米。默认的刚度为：k=(M*9.81456)/(0.05*R)。其中M为质量，单位是千克(kg)。R是接触球半径，单位是米(m)。在计算中，刚度值过大时，计算过程会很慢且ADAMS求解器有时会发生错误。穿透深度x的系统默认值是0.15*R。在公式中的e是非线性刚度力指数，它的默认值是是1.3。  
　　接触力的原理方程可以被阻尼和摩擦修改。一般来说，阻尼设为刚度的0.1%。阻尼力为阻尼C与接触球法向速度Vn的积。摩擦是一个比较麻烦的过程。由四个参数定义。分别是：动摩擦系数，静摩擦系数，滑动速度和过渡速度。大家都知道，最大静摩擦总是比动摩擦要大一些。当物体由静止开始滑动时，当物体达到滑动速度时（不是物体滑动的速度，而是四参数里的滑动速度），达到最大静摩擦力。随后，摩擦力开始减小，当物体滑动的速度达到过渡速度时，摩擦力为动摩擦力即摩擦数与法向压力的积。这样，在摩擦力就是一个有峰值的力。在UG里，四个参数的默认值分别是：0.04，0.09，0.10mm/s和0.20mm/s。  
      对大家应该有所帮助。
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